[实用新型]一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构

权利要求书

1.一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构，其特征在于，包括一端用于与执行器导杆连接的导套，所述导套的另一端通过丝杆螺母与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过轴承套与后座连接，在所述丝杆通过联动装置与手轮连接，所述联动装置包括与所述丝杆连接的第一伞齿轮，和与手轮导杆连接的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互垂直匹配，所述手轮导杆与所述手轮连接；还包括一个与所述后座匹配的壳体，所述壳体套设所述导套、所述丝杆和所述联动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构，其特征在于，所述导套贯穿所述壳体，并可沿所述壳体做水平伸缩移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构，其特征在于，沿所述导套与所述壳体的外侧套设有套筒，所述套筒上开设有可使所述执行器导杆通过的导杆通孔，所述执行器导杆穿过所述执行器导杆通孔与所述导套连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构，其特征在于，沿所述套筒的末端开口处设置有一圈用于对弹簧限位的套筒凸缘。

5.根据权利要求4所述的一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构，其特征在于，所述弹簧套设所述执行器导杆与所述套筒，所述弹簧、所述壳体和所述套筒通过执行器导杆套筒套设。

6.根据权利要求5所述的一种基于拨叉式执行器的新型手轮结构，其特征在于，沿所述壳体设置有凸缘，所述凸缘用于与所述执行器套筒末端固定限位。