[实用新型]一种智能农药喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种智能农药喷洒无人机，包括顶环和底环，所述顶环位于所述底环的上方，且所述顶环和所述底环通过支架进行固定连接，其中；所述顶环上设有若干用于升空飞行的机翼单元；所述顶环内通过所述支架连接有放置室，所述放置室内设有电源，且所述放置室底端固定连接有水箱；所述水箱上分别设有入水口和入药口，所述水箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴顶端连接有设于所述放置室一侧的驱动电机，所述水箱内且位于所述入药口下方设有储药盒，所述储药盒底端设有电动阀门。有益效果：稳定系数好，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，使用寿命高，另外能针对实际要求，实现较优的喷洒效果以及除虫效果。

技术领域

本实用新型涉及采煤辅助设备技术领域，具体来说，涉及一种智能农药喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

农用的无人机往往需要在较为复杂的环境中进行作业，其复杂的环境不仅仅指无人机的飞行环境，由于田地里环境较为复杂，很难找到较为平整的区域供无人机舒适地降落，故无人机的降落环境也较为复杂，而农用无人机在降落的时候，自身极易与不平整的地面发生撞击，易造成无人机内部较为紧密的零件或结构出现故障，易造成无人机损坏，此外传统农用的无人机药液均预先混合好，无法根据实际要求，如害虫数量的多少进行喷洒，导致喷洒效果达不到预期，使得使用存在一定局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种智能农药喷洒无人机，通过稳定系数好，能有效防摔以及提高对内部设备的防护，使用寿命高，另外能针对实际要求，实现较优的喷洒效果以及除虫效果，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能农药喷洒无人机，包括顶环和底环，所述顶环位于所述底环的上方，且所述顶环和所述底环通过支架进行固定连接，其中；

所述顶环上设有若干用于升空飞行的机翼单元；

所述顶环内通过所述支架连接有放置室，所述放置室内设有电源，且所述放置室底端固定连接有水箱；

所述水箱上分别设有入水口和入药口，所述水箱内设有搅拌轴，所述搅拌轴顶端连接有设于所述放置室一侧的驱动电机，所述水箱内且位于所述入药口下方设有储药盒，所述储药盒底端设有电动阀门；

所述水箱两侧设有立架，所述立架贯穿所述底环底端；

所述水箱位于所述立架之间设有用于喷洒的灌溉单元。

所述水箱底端设有摄像头，所述摄像头通过导线与所述电源相连接。

进一步的，所述机翼单元包括旋翼和与旋翼连接的旋转电机，所述旋转电机通过旋转架固定于顶环上，且所述旋转电机通过导线与所述电源相连接。

进一步的，所述灌溉单元包括连接于水箱两侧的喷淋管，所述喷淋管上设有雾化喷头，且所述喷淋管通过增压泵与所述水箱相连通。

进一步的，所述顶环和底环分别为圆弧形结构，且所述顶环直径大于所述底环直径。

进一步的，所述立架为三角形结构，且所述立架底端延伸至所述底环内。

本实用新型的有益效果：