[实用新型]一种直流电机过流保护电路

权利要求书

1.一种直流电机过流保护电路，其特征在于，包括采样电阻R、跟随电路(1)、放大电路(2)、延时比较电路(3)、锁死电路(4)、三端稳压器(5)，其中，所述采样电阻(R)串联在直流电机供电回线内，一端接锁死电路(4)输出端和跟随电路(1)，另外一端接地，跟随电路(1)输出连接放大电路(2)，放大电路(2)连接延时比较电路(3)，延时比较电路(3)连接锁死电路(4)的控制端，三端稳压器(5)为跟随电路(1)、放大电路(2)以及延时比较电路(3)提供稳定的工作电源。

2.根据权利要求1所述的直流电机过流保护电路，其特征是，所述延时比较电路(3)包括运算放大器、两个分压电阻R4、R7以及限流电阻R6和储能电容C3，其中，电阻R7一端接直流电机供电，另一端分别接另一分压电阻R4以及运算放大器负端，电阻R4另一端接地，限流电阻R6一端连接放大电路输出端，另一端运算放大器的正极，所述储能电容C3两端分别连接运算放大器的正极及接地。

3.根据权利要求1所述的直流电机过流保护电路，其特征是，所述锁死电路(4)包括电阻R5、三极管V1以及继电器K4，其中R5的一端接延时比较电路的输出，另一端接三极管V1的基极，三极管V1的发射极接地，三极管V1的集电极接继电器K4线圈的负极，线圈的正极接供电，继电器K4的其中一组触点的公共端接直流电机的回线，常闭触点接采样电阻的非接地端，另外一组触点的公共端接地，常开触点与继电器K4线圈的负端短接。

4.根据权利要求1所述的直流电机过流保护电路，其特征是，采样电阻R一端接锁死电路(4)输出，另外一端接直流电机供电负线；串联在电机回线与地线间，通过采样电阻R将电机回路中的电流信号，转换成电压信号。

5.根据权利要求1所述的直流电机过流保护电路，其特征是，跟随电路(1)由运算放大器构成，其输入正极与采样电阻R的非接地端相连，运算放大器输入的负极与运算放大器的输出短接；跟随电路(1)的输出与放大电路(2)的输入正极相连，实现输入输出阻抗匹配。

6.根据权利要求1所述的直流电机过流保护电路，其特征是，放大电路(2)包括运算放大器、电阻R1以及电阻R2，其中电阻R1一端接地，另一端分别接电阻R2以及运算放大器的输入负端，电阻R2的另一端运算放大器的输出；放大电路(2)的输出与延时比较电路(3)的输入相连，放大电路(2)将电压信号放大N倍后，送入延时比较电路(3)。

7.根据权利要求2所述的直流电机过流保护电路，其特征是，当延时比较电路(3)输出高电平时，使锁死电路(4)中三极管V1导通，使继电器K4吸合，触发锁死电路(4)切断电机回路。

8.根据权利要求3所述的直流电机过流保护电路，其特征是，所述继电器K4为多组触点的继电器，其中一组触点串联在电机回路中，一组触点，一端接地，一端接继电器K4线圈负极并与三极管的集电极相连。