[实用新型]自适应清洁机构、清洁组件

权利要求书

1.一种自适应清洁机构，其特征在于，包括：

底架，所述底架底部设有至少三个滚轮；

喷水机构，所述喷水机构悬空安装在所述底架上；

悬臂机构，所述底架铰接在所述悬臂机构上，所述底架能够在前后方向上上下摆动。

2.根据权利要求1所述的自适应清洁机构，其特征在于：所述底架的中部通过铰接在所述悬臂机构上，所述底架能够在水平面的360度方向上任一方向上下摆动。

3.根据权利要求1所述的自适应清洁机构，其特征在于：所述悬臂机构包括浮动结构，所述浮动结构能够在上下方向上浮动，所述底架直接或者间接安装在所述浮动结构上。

4.根据权利要求3所述的自适应清洁机构，其特征在于：所述悬臂机构还包括提升驱动件，所述提升驱动件用于提升所述底架，所述提升驱动件本身具有所述浮动结构和/或所述浮动结构安装在所述底架和所述提升驱动件之间。

5.根据权利要求4所述的自适应清洁机构，其特征在于：所述悬臂机构还包括支臂和固定座，所述提升驱动件输出运动为直线运动，所述提升驱动件上端为铰接端，所述提升驱动件下端和所述支臂中部铰接，所述支臂一端和所述固定座铰接，所述支臂另一端和所述底架铰接，所述提升驱动件本身具有所述浮动结构和/或所述浮动结构安装在所述底架和所述提升驱动件之间。

6.根据权利要求1-5任一所述的自适应清洁机构，其特征在于：所述喷水机构为静止喷水方式或者旋转喷水方式。

7.根据权利要求6所述的自适应清洁机构，其特征在于：

所述喷水机构为旋转喷水方式，所述喷水机构包括：

立向空心轴，所述立向空心轴的上端通过旋转接头和进水管道连接；

至少两个横向支臂，各个所述横向支臂均为中空结构，各个所述横向支臂和所述立向空心轴连通形成喷水通道，各个所述横向支臂一端固定在所述立向空心轴的下端，各个所述横向支臂另一端设有喷水口；

所述喷水口向下倾斜设置，当所述喷水口喷水时，所述横向支臂具有旋转的趋势；

或者，所述喷水机构为旋转喷水方式，所述喷水机构包括：

立向空心轴，所述立向空心轴通过驱动组件驱动，所述立向空心轴的上端通过旋转接头和进水管道连接；

至少两个横向支臂，各个所述横向支臂均为中空结构，各个所述横向支臂和所述立向空心轴连通形成喷水通道，各个所述横向支臂一端固定在所述立向空心轴的下端，各个所述横向支臂另一端设有喷水口；

所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向顺时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴顺时针转动；或者，所述喷水口向下倾斜设置，且各个所述喷水口同时偏向逆时针方向，所述驱动组件能够驱动所述立向空心轴逆时针转动。

8.一种清洁组件，其特征在于：

包括权利要求1-7任一所述的自适应清洁机构；

还包括吸水机构，所述喷水机构的水对待清洗面冲刷后能够被所述吸水机构吸走，所述吸水机构的吸水口位于所述喷水机构的喷水口边侧，且所述吸水机构的通水管道能够在上下方向上变形。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于：还包括挡水罩，所述挡水罩下端开口，且所述喷水机构位于所述挡水罩内。

10.根据权利要求8或9所述的清洁组件，其特征在于：还包括后置静喷机构，所述喷水机构、吸水机构和后置静喷机构从前至后依次设置，所述后置静喷机构和所述底架相对固定；

所述喷水机构通过切换机构安装在所述底架上，所述切换机构能够驱动所述喷水机构相对于所述底架提升或者下降。