[实用新型]电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机有效

专利信息
申请号: 201921376015.2 申请日: 2019-08-22
公开(公告)号: CN210401253U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 刘陆洲;宋士博;孙啸云;苑文畅;孙启帅 申请(专利权)人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;B07C5/342
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 徐艳艳
地址: 266031 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 电容 单体 分选 视觉 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构,所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方;所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件,所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元,电容翻转件翻转前,所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应,电容翻转件翻转后,所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。

2.如权利要求1所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,还包括控制单元,所述控制单元包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的工控机以及与所述工控机连接的PLC,所述第一相机与所述第二相机均与所述数据采集模块连接,所述电容翻转动力机构的驱动件与所述PLC连接。

3.如权利要求1或2所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述电容翻转件包括连接于所述电容翻转轴上的电容翻转板和安装于所述电容翻转板上的电容支撑体,所述电容支撑体的中间部位设为中空区域,所述中空区域内放置有末端与气管连接的吸嘴,所述吸嘴安装于所述电容翻转板上。

4.如权利要求3所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述电容翻转板的底部安装有吸嘴支撑板,所述吸嘴的末端安装于所述吸嘴支撑板上。

5.如权利要求4所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述电容支撑体采用纯黑色电容支撑体,所述吸嘴支撑板为三角形结构。

6.如权利要求3所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述气管的末端设有节流阀。

7.如权利要求3所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述电容翻转板与所述电容翻转轴的连接部呈爪状,所述连接部的内径大于所述电容翻转轴的外径。

8.如权利要求1或2所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构还包括视觉支架,所述第一视觉检测单元和所述第二视觉检测单元对称安装于所述视觉支架的两侧,所述第一视觉检测单元包括第一相机和设于所述第一相机四周的第一光源,所述第二视觉检测单元包括第二相机和设于所述第二相机四周的第二光源。

9.如权利要求8所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构还包括对称安装于所述视觉支架两侧的第一视觉调整架和第二视觉调整架,所述第一相机安装于所述第一视觉调整架中间部位的中空区域内,所述第一光源安装于所述第一视觉调整架的底部,所述第二相机安装于所述第二视觉调整架中间部位的中空区域内,所述第二光源安装于所述第二视觉调整架的底部。

10.如权利要求9所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述第一视觉调整架包括上部横梁、与所述上部横梁连接的下部框架、安装于所述视觉支架的竖向支架上部的第一T型槽Ⅰ和第一T型槽Ⅱ以及安装于所述上部横梁中间部位的第二T型槽Ⅰ,所述上部横梁的两端分别与所述第一T型槽Ⅰ和所述第一T型槽Ⅱ连接;所述第一相机放置于所述下部框架中间部位的中空区域内,并通过第一相机背板与所述第二T型槽Ⅰ连接,所述第一光源安装于所述下部框架底部。

11.如权利要求9所述的电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,所述第二视觉调整架包括上部横梁、与所述上部横梁连接的下部框架、安装于所述视觉支架的竖向支架上部的第一T型槽Ⅲ和第一T型槽Ⅳ以及安装于所述上部横梁中间部位的第二T型槽Ⅱ,所述上部横梁的两端分别与所述第一T型槽Ⅲ和所述第一T型槽Ⅳ连接;所述第二相机放置于所述下部框架中间部位的中空区域内,并通过第二相机背板与所述第二T型槽Ⅱ连接,所述第二光源安装于所述下部框架底部。

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