[实用新型]一种冲芯机

说明书

本实用新型提供了一种冲芯机，包括机架及分别装设于机架上的芯片上料机构、轴枝上料机构、输送机构、冲芯机构及收料机构；所述输送机构分别与芯片上料机构、轴枝上料机构、冲芯机构及收料机构连接。本实用新型芯片上料机构对芯片进行上料，轴枝上料机构对轴枝进行上料，然后通过输送机构将芯片和轴枝输送到冲芯机构处，通过冲芯机构对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及冲芯机技术领域，尤其涉及一种冲芯机。

背景技术

现有电机的芯片和轴枝进行组装都是采用人工组装的方式，组装效率低且容易导致不良品出现，不便于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲芯机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种冲芯机，包括机架及分别装设于机架上的芯片上料机构、轴枝上料机构、输送机构、冲芯机构及收料机构；所述输送机构分别与芯片上料机构、轴枝上料机构、冲芯机构及收料机构连接。

进一步地，所述输送机构包括装设于机架上的输送基座、装设于输送基座上的输送导轨、装设于输送导轨上的输送滑板及用于带动输送滑板沿输送导轨运动的输送动力件。

进一步地，所述输送滑板上设有芯片容置孔，所述输送滑板远离输送动力件的一端与轴枝上料机构连接。

进一步地，所述芯片上料机构包括装设于输送基座上的芯片上料基座、装设于芯片上料基座的芯片上料导轨及装设于冲芯机构的芯片悬挂架；所述芯片上料基座设有与芯片容置孔配合使用的芯片上料孔。

进一步地，所述轴枝上料机构包括装设于输送基座上的轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座的轴枝上料盘、与轴枝上料盘的出料端连接的轴枝分离组件、与轴枝分离组件连接的轴枝导向组件及与轴枝导向组件连接的轴枝上料组件。

进一步地，所述轴枝分离组件包括装设于轴枝上料基座上的轴枝分离板及用于带动轴枝分离板定向运动的轴枝分离动力件，所述轴枝上料盘设有轴枝出料口，所述轴枝分离板设有与轴枝出料口配合的轴枝容置孔。

进一步地，所述轴枝导向组件包括装设于轴枝上料基座的轴枝导向板，所述轴枝导向板设有轴枝导向槽，所述轴枝导向槽与轴枝分离组件连接的一端设有与轴枝容置孔配合使用的轴枝入料口，所述轴枝导向槽远离轴枝入料口的一端设有与轴枝上料组件连接的轴枝上料孔。

进一步地，所述轴枝上料组件包括输送导轨上的轴枝移动基座、装设于轴枝移动基座且与轴枝上料孔配合使用的轴枝上料机械手、用于将轴枝从轴枝上料机械手中推向冲芯机构的轴枝推杆及用于带动轴枝推杆上下运动的轴枝上料动力件；所述轴枝移动基座与输送滑板的一端固定连接。

进一步地，所述冲芯机构包括装设输送基座上方的下压冲芯组件及装设于输送基座下方且与下压冲芯组件配合使用的固定冲芯组件；所述下压冲芯组件包括装设于所述输送基座上的冲芯基座、装设于冲芯基座上的下压冲芯导轨、装设于下压冲芯导轨上的下压冲芯滑块、装设于下压冲芯滑块上的下压模具及用于带动下压冲芯滑块沿下压冲芯导轨移动的下压冲芯动力件；所述固定冲芯组件包括装设于输送基座的固定模具。

进一步地，所述收料组件包括装设于机架上的收料基座、装设于收料基座上的收料旋转动力件、装设于收料旋转动力件输出端的旋转板、装设于旋转板上的收料定向动力件及装设于收料定向动力件上的收料机械手，所述收料机械手用于抓取冲芯机构冲芯完成后的产品。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型芯片上料机构对芯片进行上料，轴枝上料机构对轴枝进行上料，然后通过输送机构将芯片和轴枝输送到冲芯机构处，通过冲芯机构对轴枝和芯片进行冲芯成型，能够实现对轴枝和芯片的自动化上料及冲芯操作，冲芯完成后，通过收料机构对产品进行收料，全程自动化，简单便捷，能够有效提高芯片和轴枝的组装效率。