[实用新型]一种旋转上料机

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种旋转上料机，包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动柱轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接，本实用新型通过旋转机构带动下使得旋转块带动第一夹料端和第二夹料端旋转上料，并且的第一夹料端和第二夹料端可进行夹料，上料稳定，还有本实用新型结构简单、设置合理，适用于狭小空间上料。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种旋转上料机。

背景技术

现有的上料机大部分是通过传送带上料的，但是对于一些外包装如电池外包装，通过料带上料容易脱落，并且不易下一道工序的组装，还有部分采用机械手进行上料，机械手上料无法简单的进行上料，因此亟需一种容易上外包装且无间断的上料机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种可不间断上料的旋转上料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种旋转上料机，包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动柱轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接。

作为优选，所述第一夹料端与所述第二夹料端呈直角分布。

作为优选，所述第一夹料端包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一手指气缸设置有两个第一气动手指，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别安装于两个第一气动手指上，所述第二夹料端包括第三夹臂、第四夹臂，所述第二手指气缸设置有两个第二气动手指，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别安装于两个第二气动手指上。

作为优选，所述第一夹臂的前端、所述第二夹臂的前端、所述第三夹臂的前端和所述第四夹臂的前端均设置有向内倾斜的倾斜面。

作为优选，所述传动轴上设置有限位块，所述传动抽安装于所述限位块内，所述传动轴与所述限位块之间设置有轴承。

作为优选，所述旋转机构为旋转电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种旋转上料机，包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动柱轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接，本实用新型通过旋转机构带动下使得旋转块带动第一夹料端和第二夹料端旋转上料，并且的第一夹料端和第二夹料端可进行夹料，上料稳定，还有本实用新型结构简单、设置合理，适用于狭小空间上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

附图标记分别为：

固定板--1，旋转机构--2，传动轴--3，旋转块--4，第一夹料端--5，第一手指气缸--6，第二夹料端--7，第二手指气缸--8，第一夹臂--9，第二夹臂--10，第三夹臂--11，第四夹臂--12，限位块--13，轴承--14。

具体实施方式