[实用新型]一种轴向浮动去毛刺机构

说明书

本实用新型公开了一种轴向浮动去毛刺机构，属于去毛刺机构技术领域。包括后壳体、前壳体、轴向浮动钢球支架、胀紧套、锁紧板、后盖、前盖和去毛刺头，所述前壳体与所述后壳体固定，所述后盖盖在所述后壳体上，所述前盖盖在所述前壳体上，所述去毛刺头插入所述前壳体、所述后壳体内且其两端分别从所述前盖、所述后盖中心伸出。它可以减少机器人在去毛刺过程中，由于实际产品存在公差的问题，带来的过切或漏切现象，还有效的避免断刀问题。保障自动生产的有序完整运行，还能起到刀具磨损的补偿作用，大大的降低了机器人编程时间。也可对气压进行调节，控制切削力的大小。完全实现了柔性化。

技术领域

本实用新型涉及一种轴向浮动去毛刺机构，属于去毛刺机构技术领域。

背景技术

虽然目前工业机器人得到了广泛地应用，但在机械加工领域中主要还是通过人工方式对工件表面进行抛光和修毛刺处理，不仅工人劳动强度大，生产中产生的粉尘会严重影响人体健康，而且对于工人技术水平有较高要求，导致生产效率较低，生产成本偏高。

工业机器人压铸产品倒角和刷毛刺领域，要将去毛刺的产品安装到工业机器人上，采用去毛刺头进行去毛刺动作，去毛刺头包括一杆体和固定在杆体前端的去毛刺刀，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差，装夹误差，工业机器人编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀，过量加工，编程不准等问题，甚至引起安全事故。

因此，如何解决产品尺寸误差或变形引起的加工不到或者过量加工,以及采用工业机器人或其他设备编程不准确的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种轴向浮动去毛刺机构，它解决了现有的去毛刺机构在去毛刺过程中不可浮动导致断刀的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种轴向浮动去毛刺机构，包括后壳体、前壳体、轴向浮动钢球支架、胀紧套、锁紧板、后盖、前盖和去毛刺头，所述前壳体与所述后壳体固定，所述后盖盖在所述后壳体上，所述前盖盖在所述前壳体上，所述去毛刺头插入所述前壳体、所述后壳体内且其两端分别从所述前盖、所述后盖中心伸出，所述胀紧套位于所述前壳体内且其与所述去毛刺头套接固定，所述轴向浮动钢球支架套在所述去毛刺头上，且轴向浮动钢球支架上安装有多个与所述前壳体内侧面相接触的钢球，所述轴向浮动钢球支架通过所述锁紧板与所述胀紧套固定，所述后壳体内具有一气室且所述气室内设置有与其内壁滑动密封的浮动活塞，所述浮动活塞的前端与所述轴向浮动钢球支架相接触，所述后壳体上还设置有与所述气室底部相连通的气管接头。

通过采用上述技术方案，将后壳体安装到刀架或机器人手臂上，将气管接头连接至气站或压缩气罐，轴向浮动钢球支架在径向上对去毛刺头进行限位避免在去毛刺时径向摆动。

处于待机状态时，压缩气体通过气管接头进行后壳体内的气室内，从而使浮动活塞浮动，从而使轴向浮动钢球支架沿轴向移动。

在工作状态下，去毛刺头对压铸产品毛刺进行倒角时，去毛刺头收到向右的轴向力，从而使去毛刺头和轴向浮动钢球支架在钢球的作用下向右移动，轴向浮动钢球支架与浮动活塞接触并向右移动，在此过程中，气室底与浮动活塞之间的气体收到压缩提供一个向左的推力，当倒角完成时，去毛刺头受到向右的轴向力逐渐减小，在浮动活塞的作用下使得去毛刺头复位，在实际加工过程中，去毛刺头始终沿着轴向方向往复移动，气室底部与浮动活塞之间的气体始终在压缩和释放状态间切换。

作为优选实例，所述前盖与所述去毛刺头之间还固定有一橡胶护套。

作为优选实例，所述后盖与所述去毛刺头之间还固定有一橡胶护套。

作为优选实例，所述后盖与所述后壳体之间设置有密封圈。