[实用新型]一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构

说明书

本实用新型涉及一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构，包括伸缩组件、滑架总成和第一回转减速器，所述滑架总成与第一回转减速器转动连接，实现滑架总成旋动动作；所述第一回转减速器与角度调节机构固定连接，角度调节机构驱动滑架总成前后转动，实现滑架总成在巷道中前后钻孔角度的补偿；所述伸缩组件水平设于立柱支撑件，且伸缩组件与角度调节机构固定连接，伸缩组件驱动角度调节机构沿皮带输送机长度方向前后往复移动，实现滑架总成在巷道长度方向上的补偿。本申请不仅增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率；而且防喷罩与巷道顶部贴合，用于收集粉尘，减少粉尘四处飞溅，提高了巷道作业环境。

技术领域

本实用新型涉及一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构，属于钻探设备技术领域。

背景技术

在煤矿内施工时，需要使用锚杆钻车进行钻孔作业；由于工作地点不断改变，因此需要对锚杆钻车提供移动动力并使得其具有钻孔定位能力，将钻车车体安装于履带行走机构上，因此实现了锚杆钻车的移动性，同时，通过回转减速机实现了一定的定位能力，但是在实际使用中发现，其定位结构较为简单，只能实现小范围的钻孔定位，经常需要配合着移动整个钻车才能实现精确定位，大大降低了施工的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构，在履带行走机构不动作时，增大钻孔定位范围，实现精确定位，提高施工效率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构，所述工作机构包括伸缩组件、滑架总成和第一回转减速器，所述滑架总成与第一回转减速器转动连接，实现滑架总成旋动动作；所述第一回转减速器与角度调节机构固定连接，角度调节机构驱动滑架总成前后转动，实现滑架总成在巷道中前后钻孔角度的补偿；所述伸缩组件水平设于立柱支撑件，且伸缩组件与角度调节机构固定连接，伸缩组件驱动角度调节机构沿皮带输送机长度方向前后往复移动，实现滑架总成在巷道长度方向上的补偿。

所述角度调节机构包括第二回转减速器和安装耳座，所述安装耳座固定于第一回转减速器，所述第二回转减速器设于安装耳座上，所述第二回转减速器和第一回转减速器的轴线相交，第二回转减速器前后转动，带动安装耳座前后转动。

所述伸缩组件包括伸缩油缸、伸缩内套和伸缩外套，所述伸缩外套水平固定于立柱支撑件上，所述伸缩内套设于伸缩外套内，所述伸缩内套内设置伸缩油缸，所述伸缩油缸伸出端分别于伸缩内套和安装耳座固定连接，所述伸缩油缸缸体端与伸缩外套固定连接，伸缩油缸驱动伸缩内套在伸缩外套内水平往复移动，实现安装耳座向前或向后直线移动。

所述立柱支撑件与主机机体滑动连接，实现滑架总成在巷道宽度方向上的补偿。

所述滑架总成包括支撑滑轨、滑座，所述支撑滑轨上设有滑座，所述滑座上固定有卡盘和动力头。

所述支撑滑轨顶部设置弹性防喷罩，所述防喷罩抵住巷道顶部，用于收集粉尘；所述防喷罩与集尘箱连通，防喷罩内收集的粉尘流入集尘箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构，通过第一回转减速器能够带动滑架总成在-180°～+180°进行全方位的移动定位，可方便、精确的对钻孔位进行定位，有助于提供钻孔精度和效率。伸缩组件实现滑架总成在巷道内长度方向上的补偿，水平液压油缸推动底板，实现滑架总成在巷道内宽度方向上的补偿，角度调节机构实现滑架总成在巷道内巷道中前后钻孔角度的补偿。不仅增大了钻孔定位范围，在补偿范围内无需整机移动进行定位，大大提高了施工效率；而且防喷罩与巷道顶部贴合，用于收集粉尘，减少粉尘四处飞溅，提高了巷道作业环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种跨皮带式360°全方位履带钻机用工作机构的示意图；

图2为图1的侧视图；