[实用新型]光学检测机构上的环轨式工装

说明书

本实用新型公开了一种光学检测机构上的环轨式工装，包括安装台和安装于安装台内轮廓边上的环形轨道，环形轨道上设有检测工位，检测工位间通过联动组件连接，安装台中部设有旋转接头，安装台上设有与环形轨道连接的传动轮，传动轮，底部连接有伺服电机，联动组件包括设置于与检测工位一侧对应的联动杆；设置于联动杆，且与述检测工位对应的定位柱；设置于检测工位上，且与定位柱对应的定位槽，联动杆一侧与定位气缸连接。本实用新型解决了现有技术中的检测轨道产线过长，装卸、维护不便，浪费生产时间的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工检测领域，特别涉及一种光学检测机构上的环轨式工装。

背景技术

AOI是最近才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。以SMT检测为例，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。在现有技术中，光学检测机构通常采用直线导轨检测，这种检测机构往往需要占用大量空间，产线过长，导致维修、装卸不便，若出现问题，则需要在整条产线上逐个排查问题，浪费了大量生产时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种光学检测机构上的环轨式工装，旨在解决现有技术中的检测轨道产线过长，装卸、维护不便，浪费生产时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种光学检测机构上的环轨式工装，包括安装台和安装于安装台内轮廓边上的环形轨道，环形轨道上设有检测工位，检测工位间通过联动组件连接，安装台中部设有旋转接头，安装台上设有与环形轨道连接的传动轮，传动轮，底部连接有伺服电机，联动组件包括设置于与检测工位一侧对应的联动杆；设置于联动杆，且与述检测工位对应的定位柱；设置于检测工位上，且与定位柱对应的定位槽，联动杆一侧与定位气缸连接。

在其中一个实施例中，安装台的工位边至少设有一组联动组件，且安装台总共设置的联动组件数量至少为4组。

在其中一个实施例中，环形轨道为拼接式轨道，且每两条轨道间通过传动轮连接，传动轮设置数量至少为4个。

在其中一个实施例中，环形轨道设置数量至少为4条，且每个传动轮一侧设有与传动轮啮合连接的制动卡槽。

在其中一个实施例中，安装台为可拆卸结构。

在其中一个实施例中，环形轨道的每条边上设有至少3个检测工位，且环形轨道整体设置的检测工位数量至少为12个。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置环形轨道，节省了机器占地空间，在环形轨道上设置的至少12个检测工位，可进行完备的检测工序，通过联动组件，可使检测工位根据物料检测时间有计划的进行停顿，且可通过后台进行实施控制，加快检测效率的同时更具智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的安装台与联动组件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的安装台与各部件设置位置示意图。

图3为本实用新型中的安装台上表面设置结构示意图。

图4为本实用新型中的安装台一侧设置结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】