[实用新型]一种无人船控制系统

权利要求书

1.一种无人船控制系统，包括移动终端、无人船本体(2)和通信模块(6)，其特征在于：所述无人船本体(2)包括动力机构、充能机构和主控模块(3)，所述移动终端与主控模块(3)通过通信模块(6)连接并进行数据的交互，所述无人船本体(2)的后端安装有捕鱼装置(7)，所述动力机构包括蓄电池(4)、无人船驱动机构和捕鱼装置驱动机构，所述蓄电池(4)向无人船驱动机构、捕鱼装置驱动机构和主控模块(3)进行供电，所述充能机构向蓄电池(4)进行充能，所述充能机构包括风力充能装置、太阳能充能装置和切换装置(5)，所述风力充能装置包括风能集成板(15)和旋转机构，所述太阳能充能装置包括太阳能板(11)和升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述旋转机构由伺服电机(1)、集成板外嵌板(14)、从动轴(16)、传动带(17)和输出轴(18)组成，所述伺服电机(1)处于无人船本体(2)的内部，所述集成板外嵌板(14)处于无人船本体(2)的上表面，且所述集成板外嵌板(14)和伺服电机(1)均处于无人船本体(2)的前端，所述输出轴(18)安装在伺服电机(1)的端部，所述风能集成板(15)嵌装在集成板外嵌板(14)的前侧表面，所述从动轴(16)处于集成板外嵌板(14)与无人船本体(2)的连接处，所述从动轴(16)和输出轴(18)通过传动带(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述升降机构由伸缩杆(9)、内轴(10)、外承框(12)和升降气缸(13)组成，所述无人船本体(2)的内部通过隔离板隔开，两个所述升降气缸(13)安装在隔离板的上表面，两个所述伸缩杆(9)安装在两个升降气缸(13)的顶端，所述外承框(12)安装在伸缩杆(9)的顶端，所述内轴(10)安装在伸缩杆(9)与外承框(12)的连接处，所述太阳能板(11)安装在外承框(12)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述主控模块(3)分别与伺服电机(1)、切换装置(5)和两个升降气缸(13)通过电性连接，所述风力充能装置和太阳能充能装置的线路通过切换装置(5)进行切换。

5.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述通信模块(6)可分为视频语音信息传递和数据报文通信传递。

6.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述移动终端包括数据处理模块、遥控操作模块、自航设置模块和地图显示模块。

7.根据权利要求6所述的一种无人船控制系统，其特征在于：所述数据处理模块包括数据显示模块和数据存储模块，所述遥控操作模块包括航速遥控模块和舵角遥控模块。