[实用新型]一种贴标装置

权利要求书

1.一种贴标装置，包括控制系统、调节机构、出标机构、输送系统、卸料机构(18)；其特征在于：

所述控制系统包括：设置于输送系统的正向传输带边缘用于感应送料盘(2)上被贴标产品的第一传感器(301)，用于感应出标机构送出的标签带(4)上标签的第二传感器(302)，且当控制系统的控制器同时收到第一传感器(301)和第二传感器(302)发出的感应信号时，控制器发出信号启动出标机构的伺服马达(5)使标签带(4)与正向传输带同步、同速运行；

所述调节机构为用于调节所述出标机构坐标的三维调节机构；

所述出标机构包括：设置于基板(6)上的出标板(7)和连杆(8)，连杆(8)一端连接基板(6)，连杆(8)另一端穿过调节板(9)的回形槽(10)并与调节板(9)活动连接，调节板(9)上还设置有转轴一(11)，转轴一(11)上设置有可径向收缩、回弹的弹性辊轮(12)，其中，连杆(8)位于出标板(7)上方，转轴一(11)位于出标板(7)的出标边缘斜上方，且当送料盘(2)与弹性辊轮(12)未接触时，处于自然状态下的弹性辊轮(12)环壁最低点与出标板(7)上端面的延长线相切，当送料盘(2)与弹性辊轮(12)接触时，处于径向受压状态下的弹性辊轮(12)环壁最低点压紧在送料盘(2)上端面或送料盘(2)上的产品标签上；所述出标机构还包括联动机构，联动机构包括设置于基板(6)上的转轴二(32)和转轴三(33)，转轴二(32)用于安装标签带盘(34)，转轴三(33)用于安装标签带回收盘(35)，标签带盘(34)与标签带回收盘(35)通过标签带(4)连接，转轴三(33)连接伺服马达(5)并通过伺服马达(5)控制其转动；

所述输送系统包括：包括相互平行的正向输送带和反向传输带(103)，在输送带两端部分别设置有阻挡部(13)，在阻挡部(13)内侧、且位于输送带外侧设置有推板机构(14)，且推板机构(14)的推板可在正向输送带和反向传输带(103)之间往复运动；

所述卸料机构(18)包括：包括设置于传输带二(102)上的送料盘(2)和设置于传输带二(102)上方的真空吸附装置(16)，以及设置于传输带二(102)侧方的斜导料槽(15)，斜导料槽(15)顶边靠近传输带二(102)外边缘的垂线，当送料盘(2)随传输带二(102)运行至真空吸附装置(16)的吸盘(17)下方时，吸盘(17)位于送料盘(2)内产品的正上方。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：在所述卸料机构(18)下方的传输带二(102)旁设置有第三传感器(303)，第三传感器(303)和真空吸附装置(16)分别连接控制系统，当控制系统的控制器收到第三传感器(303)感应到的送料盘(2)内产品信号时，控制器发出信号启动真空吸附装置(16)的吸盘(17)吸料和卸料。

3.根据权利要求1或2所述的贴标装置，其特征在于：所述送料盘(2)上的料槽间距与标签带(4)上的标签间距相同。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于：所述三维调节机构包括：基座(20)，在基座(20)上横向设置有第一滚珠丝杆机构(21)，在第一滚珠丝杆机构(21)的滑座一(24)上竖直设置有第二滚珠丝杆机构(22)，在第二滚珠丝杆机构(22)的滑座二(25)上纵向设置有第三滚珠丝杆机构(23)，所述出标机构固定设置于第三滚珠丝杆机构(23)的导杆三(26)上。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于：所述三维调节机构的滑座一(24)包括连接块一(27)和连接块二(28)，连接块一(27)与连接块二(28)其中一端部铰接连接，铰接连接端部的对侧端通过带手轮一(29)的螺杆(30)连接。

6.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于：送料盘(2)侧壁设置有多个孔(42)，每个孔(42)的轴线与送料盘(2)上对应的料槽在竖直方向的中心线交汇于同一点，且第二传感器(302)的感应端位于标签带(4)上标签的中心位置。

7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于：所述弹性辊轮(12)为胶乳辊轮、天然橡胶辊轮或丁基橡胶辊轮。