[实用新型]一种训练用乒乓球发球机

权利要求书

1.一种训练用乒乓球发球机，其特征在于，包括：

储球机构，由轮盘(17)和其下方设置的与运输机构进球口相连的平台结构(20)组成，所述轮盘(17)通过长轴(18)与变速箱机座(21)相连，所述轮盘(17)具有斜面，用于乒乓球经由该斜面滚落至所述轮盘(17)边缘的孔洞(25)中，被平台结构(20)接住，当轮盘(17)转动至其孔洞(25)与进球口重合时，乒乓球进入运输机构；

运输机构，由运输管(13)与内置的螺旋结构(22)组成，所述螺旋结构(22)的螺距为一个乒乓球直径，所述螺旋结构(22)的一端与第一电机相连，另一端与发球机构相连，持续转动的过程中将乒乓球推移到发球机构中；

发球机构，由发球筒、控制乒乓球发球高低的俯仰机构和控制乒乓球左右摇摆的摇摆机构组成，其中，所述发球筒包括发射部(8)和待发部(12)，所述发射部(8)与所述待发部(12)通过铰接轴相连，所述待发部(12)与所述运输机构的运输管(13)相连通，用于暂存运输到位的乒乓球；所述待发部(12)与所述俯仰机构的俯仰电机机座(6)相连，所述俯仰电机机座(6)上有三个齿轮相互啮合，并由俯仰电机(10)驱动，其中，输出齿轮(14)的非中心点与连杆(15)一端连接，连杆(15)另一端与摇摆电机机座(9)相连，所述摇摆电机机座(9)与发射部(8)的入球口相连；

所述摇摆机构设有与摇摆电机相连的长杆(23)，所述长杆(23)的另一端与发球筒的发射部(8)相连；

所述发球机工作时，摇摆电机的正反转带动长杆(23)转动，从而通过长杆(23)带动发射部(8)发生摇摆运动，从而控制乒乓球的发射方向；俯仰电机(10)启动后，经过齿轮组调速，连杆(15)与齿轮相连的一端进行圆周运动，另一端带动摇摆电机机座(9)和发射部(8)进行竖直方向上的圆周往复运动，从而控制了乒乓球的发球高低；

所述发球机还设有移动机构，具有长度与球台宽度相同的轨道(1)、置于承载轮外壳(3)内部的承载轮(16)、用于固定发球机构中的待发部(12)的夹具(5)以及用于连接夹具(5)和承载轮(16)的连接条(4)，在轨道(1)两端设有行程开关，通过第二电机的正反转控制承载轮(16)的移动，从而控制发球点。

2.根据权利要求1所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述摇摆机构在其摇摆电机机座(9)上设有与摇摆电机机座(9)中的电机齿轮(26)啮合的扇形齿(24)，所述扇形齿(24)通过长杆(23)与发球筒的发射部(8)相连。

3.根据权利要求1所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述发射部(8)的摆动角度为-30°～30°。

4.根据权利要求1或3所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述发射部(8)在竖直方向上的圆周往复运动的转动角度为-15°～25°。

5.根据权利要求4所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述发射部(8)的出球口处设有用于以初速度将乒乓球发射的双摩擦轮(7)。

6.根据权利要求1所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述轮盘(17)的斜面与水平面间的夹角为100°～120°。

7.根据权利要求1所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述螺旋结构(22)为外部套设有软管的弹簧或呈螺旋状的塑性PC软管。

8.根据权利要求1所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述孔洞(25)至少设有2个，且成等角度设置。

9.根据权利要求1所述的训练用乒乓球发球机，其特征在于，所述储球机构设为漏斗状，在其底端侧壁处设置间歇运动的拨球杆。