[实用新型]一种自动定位卡勺装置

说明书

一种自动定位卡勺装置，包括传送机构、落盖机构、注胶机构、供料机构及定位机构；所述传送机构横向设置在地面上；所述定位机构固定连接在所述传送机构上；所述传送机构一侧正上方设置所述落盖机构；所述落盖机构下游的一侧设有注胶机构；所述注胶机构下游的上方设有供料机构；控制器与移动气缸、传送电机、胶枪及切割电机均电性连接，控制每个塑料盖点一次胶装配一个勺。本实用新型可通过控制器将反向的塑料盖移出；落盖机构吸附塑料盖至传送机构上进行传送；注胶机构用于点胶；供料机构将联排的包装勺分切成单个并落至点胶后塑料盖上；本实用新型准确点胶及装配勺子提高成品率，全自动化生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种自动定位卡勺装置。

背景技术

一般果冻等盒装饮品的塑料盖都自带包装勺，可以用来挖取盒体内的饮品。传统的塑料盖与包装勺的装配，主要是通过操作工在塑料盖上手动打上胶水，并手动将包装勺从联排的包装上撕下来粘贴到塑料盖上，完成整套装配工作，效率低且人工成本高；现有的加工设备，不能完全自动化还需要人工装配勺子；且无法自动定位塑料盖在传送带上的位置，点胶及装配勺子时出现偏移，导致成品率低；无法检测反向的塑料盖进行错误操作，造成材料浪费；至今没有一款产品能很好的同时解决上述问题，为适应对加工设备改造，满足既要全自动化又要达到准确加工提高成品率的目的，需要实用新型一种达到此目的的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动定位卡勺装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动定位卡勺装置，包括传送机构、落盖机构、注胶机构、供料机构及定位机构；所述传送机构横向设置在地面上；所述定位机构固定连接在所述传送机构上；所述传送机构一侧正上方设置所述落盖机构；所述落盖机构下游的一侧设有注胶机构；所述注胶机构下游的上方设有供料机构；

所述落盖机构包括落盖台架、盖仓及吸盘；所述落盖机构通过落盖台架与所述传送机构固定连接，且所述落盖台架设有与塑料盖相匹配的通孔；所述吸盘将盖仓中的塑料盖吸附至传送机构上；所述定位机构包括第一红外感应器，固定在所述传送机构上检测通过的塑料盖；塑料盖通过传送机构移动至所述注胶机构下端；所述注胶机构包括胶枪；所述胶枪点胶至塑料盖上；塑料盖再通过传送机构移动至所述供料机构下端；所述供料机构将联排的勺子切割成单个落至点胶的塑料盖上。

优选的，所述一种自动定位卡勺装置还包括控制器；所述控制器与所述第一红外感应器电性连接，用于将所述传送机构上的塑料盖的位置信息传输至所述控制器。

优选的，所述落盖机构还包括移动气缸；所述移动气缸的输出轴穿设所述落盖台架与所述吸盘固定连接，用于上下移动所述吸盘；所述吸盘通过导气管与外部气泵连通连接；所述控制器与所述外部气泵及所述移动气缸电性连接。

优选的，所述注胶机构还包括胶箱；所述胶箱通过导胶管与所述胶枪连通连接；所述胶枪的胶口朝向塑料盖的开口处，用于点胶至塑料盖上；所述控制器与所述胶枪电性连接，控制所述胶枪点胶。

优选的，所述供料机构包括供料台架、定位板、切割电机、入料辊、定位滚轮及裁切滚刀；所述供料台架与两个水平分体设置的所述定位板固定连接；所述入料辊包括第一料辊、第二料辊及第三料辊；所述第一料辊两端穿设所述台架的支撑杆，所述第二料辊及所述第三料辊两端穿设所述定位板，用于导向联排的包装勺至所述定位滚轮；所述切割电机有两个且分体设置在所述定位板的一侧；所述控制器与所述切割电机电性连接；所述切割电机的输出轴分别与两端穿设所述定位板的所述定位滚轮及所述裁切滚刀连接，驱动所述定位滚轮及所述裁切滚刀配合将联排的勺子分割至单个勺。

优选的，所述裁切滚刀外表面均匀分布多个刀片；所述定位滚轮均匀分布多个与包装勺相匹配的第一凹槽及与所述裁切滚刀外表面刀片相匹配的第二凹槽。