[实用新型]载人飞行鞋

说明书

本实用新型公开了一种载人飞行鞋，它包括左右两只飞行鞋，每只飞行鞋包括脚部穿戴系统、吊挂系统、动力系统、起落架系统、承载平台和飞控系统，脚部穿戴系统穿戴在脚上，脚步穿戴系统固定在承载平台上，承载平台下方固定安装有将动力穿载至承载平台的动力系统，所述的动力系统通过吊挂系统安装固定，每只飞行鞋的动力系统为独立的动力系统；所述的承载平台下方还设置有起落架系统，飞控系统安装在承载平台上，用于实现载人飞行鞋姿态和位置的检测，并能根据穿戴者的控制指令或意图，控制动力输出。本实用新型使用者像穿鞋一样穿上，便可以获得飞行动力，并可以像在陆地行走一样灵活运动，使用简单，稳定性好，不需要长时间专业训练。

技术领域

本实用新型涉及的是载人飞行器领域，具体涉及一种载人飞行鞋。

背景技术

近年来，由于技术的发展，各类轻型载人飞行器成为研究热点，它可以通过较低的成本，实现人类飞行的梦想。典型的，如飞行滑板，具有体积小、载重大、可悬停、机动性强等特点，在娱乐行业可以让人们体验空中滑行和模拟冲浪的感受；在民用方面可以为应急救灾、反恐维稳等提供全新的技术手段；在军事方面可以支撑完成单兵两栖作战，抢滩人员快速输送，雷区、山区、沼泽等复杂环境飞跃任务。据报道，法国发明家Franky Zapata已乘坐所发明的飞行滑板在阅兵日进行飞行表演，并成功横渡英吉利海峡，中国专利CN201510971447.8、CN201810520338.8、CN201621120431.2、CN201621121285.5、CN201620366800.X也提出了多种类似的发明，但是，该类飞行滑板需双脚站立在同一块滑板上，对使用者的动作有很大限制，滑板倾斜时容易造成失控坠落，稳定性较差，需经过长时间专业训练才能操控。

综上所述，本实用新型设计了一种载人飞行器。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种载人飞行鞋，使用者像穿鞋一样穿上，便可以获得飞行动力，并可以像在陆地行走一样灵活运动，使用简单，稳定性好，不需要长时间专业训练。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：载人飞行鞋，包括左右两只飞行鞋，每只飞行鞋包括脚部穿戴系统、吊挂系统、动力系统、起落架系统、承载平台和飞控系统，脚部穿戴系统穿戴在脚上，脚部穿戴系统固定在承载平台上，承载平台下方固定安装有将动力穿载至承载平台的动力系统，所述的动力系统通过吊挂系统安装固定，每只飞行鞋的动力系统为独立的动力系统；所述的承载平台下方还设置有起落架系统，飞控系统安装在承载平台上，用于实现载人飞行鞋姿态和位置的检测，并能根据穿戴者的控制指令或意图，控制动力输出。

作为优选，所述的承载平台上还设置有预留接口，所述的预留接口将左右两只飞行鞋连接成整体式飞行滑板。

作为优选，所述的飞控系统既独立检测和控制，也相互通信，协同工作。

作为优选，所述的飞控系统用于姿态和位置检测的传感器包括但不限于陀螺仪、高度计，通过多信息融合，控制动力系统的动力输出，保持飞行滑鞋的自平衡，使穿戴者实现上下、前进、后退、悬停、左右平移、左右转向运动。

本实用新型的有益效果：本发明体积小、载重大、可悬停、机动性强、使用简单、稳定性好，穿戴者可以像在陆地步行一样灵活运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的一套载人飞行鞋的立体图。

具体实施方式