[实用新型]一种救援盾构的驱动拼装机构

说明书

本实用新型公开了一种救援盾构的驱动拼装机构，其包括底座、反力架、驱动架、推进部、盾构机、沿底座的左右方向移动地且位于驱动架左侧的移动架、安装于移动架的左侧端面上的快速拼接头、固定于底座上且位于底座的左端部的导向架、固定安装于导向架和反力架之间的导柱、辅助部，在需要接长或拆卸盾构主体时，连接于移动架及驱动架上的尾部盾构外筒及尾部盾构内部螺旋管分别与前部断开，推进油缸带动驱动架和移动架向后回退，可直接留出装卸空间。装卸完成后移动架及驱动架前进接合，接合完成后盾构机可直接开始工作。固定于反力架及导向架上的导柱严格限制了移动架及驱动架的滑动轨迹及旋转自由度，保证了救援盾构机装配精度。

技术领域

本实用新型属于盾构机设备领域，特别涉及一种救援盾构的驱动拼装机构。

背景技术

近年来，地震灾害、隧道施工事故、矿井作业垮塌事件不断发生，造成大量财产损失和人员掩埋事故。人员被掩埋后被救援的黄金时间为72小时，超出这一时间人员生存概率就会大大降低。传统的人工救援、机械挖掘存在效率低、易对人员造成二次伤害的缺点。因此，救援盾构这一专业救援设备得到了国家高度重视。

目前国内对于其的研究尚处于起步阶段，相对于传统盾构机，救援盾构对掘进速度、拼装速度及拼装简便性要求极高。不同于传统盾构的管片拼装方式，救援盾构通常是由外部套筒及内部螺旋管及驱动单元连续拼接而成。而使用传统悬臂吊起吊，人工安装的效率极低，方法困难，并且容易使盾构拼接产生圆周上的误差。

因此，设计一种全新的救援盾构驱动拼接机构，使其具有较高拼接效率、拼接简便性，同时不会产生圆周方向累计误差就十分重要。目前国内对其研究极少，像王瑶、叶君剑等人在《基于并联机构的救援盾构机进给与转向系统设计》（王瑶,叶君剑.基于并联机构的救援盾构机进给与转向系统设计[J].中国新技术新产品,2011(08):19-20.）中设计了一种结构紧凑、能够转向的救援盾构连接装置，但拼接方式较为复杂，未解决快速简便拼装的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种救援盾构的驱动拼装机构，使其可以在救援盾构机运行过程中快速准确拼接盾构机主体，消除拼接时的圆周误差，从而大大减少盾构机拼接时间，提高救援盾构掘进速率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种救援盾构的驱动拼装机构，其包括底座，所述底座的一端部为左端部另一端部为右端部，所述拼装机构还包括：安装于所述底座右端部的反力架、沿所述底座的左右方向移动的驱动架、安装于所述反力架和所述驱动架之间用于带动所述驱动架移动的推进部、安装于所述驱动架上的盾构机，所述盾构机包括位于最右端的内部螺旋筒接头，驱动内部螺旋筒接头转动的驱动组件，以及与所述内部螺旋筒接头通过螺栓组件相连接的左侧盾构组件，所述左侧盾构组件包括最左端的刀盘、若干节左侧外套筒和若干节左侧内部螺旋筒，所述拼装机构还包括沿所述底座的左右方向移动地且位于所述驱动架左侧的移动架、安装于所述移动架的左侧端面上的快速拼接头、固定于所述底座上且位于底座的左端部的导向架、固定安装于所述导向架和所述反力架之间的导柱、安装于所述移动架和所述驱动架之间用于带动所述快速拼接头回退从而使快速拼接头与所述内部螺旋筒接头错开设置的辅助部，所述移动架和所述驱动架套设于所述导柱和所述盾构机上，所述快速拼接头与所述左侧外套筒的最右端通过螺栓组件相连接。

优化的，所述拼装机构还包括用于固定所述盾构机掘进方向的夹紧架，所述夹紧架安装于所述导向架左侧且位于所述底座上，所述左侧外套筒穿设于所述夹紧架和所述导向架内。

进一步的，所述夹紧架包括设于所述盾构机两侧的夹紧支撑框、滑动连接于所述夹紧支撑框内的导向板、固定安装于所述夹紧支撑框上的夹紧油缸、固定安装于所述导向板上的夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧油缸的活塞杆相固定连接，所述夹紧块相对设置且位于所述盾构机的两侧。

优化的，所述推进部包括均匀分布于所述反力架和驱动架之间的多个推进油缸。