[实用新型]一种垂直输出的齿轮箱

权利要求书

1.一种垂直输出的齿轮箱，其特征在于，包括第一箱体(1)，转动连接在所述第一箱体(1)上的输入锥齿轮轴(2)，以及与所述输入锥齿轮轴(2)啮合的锥齿轮(3)；

所述锥齿轮(3)固连一平行级轴(4)，所述输入锥齿轮轴(2)与所述平行级轴(4)垂直；

所述平行级轴(4)上设置有外齿，所述平行级轴(4)的外齿上啮合一传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)的直径大于所述平行级轴(4)的直径；

所述传动齿轮(5)与一级太阳轮轮轴(6)固连，所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)平行，且所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)均转动连接在所述第一箱体(1)内；

一级太阳轮(10)与一级行星轮(11)啮合，所述一级行星轮(11)与一级内齿圈(12)啮合，且所述一级行星轮(11)安装在一级行星架(13)上，形成第一级行星减速；

所述一级行星架(13)的一端固定连接二级太阳轮(14)，以使所述一级行星架(13)带动所述二级太阳轮(14)转动；所述二级太阳轮(14)与二级行星轮(15)啮合，所述二级行星轮(15)与二级内齿圈(16)啮合，且所述二级行星轮(15)安装在二级行星架(17)上，形成第二级行星减速；

所述一级内齿圈(12)与所述二级内齿圈(16)之间设置有第二箱体(23)；

所述二级行星架(17)的一端固定连接三级太阳轮(18)，以使所述二级行星架(17)带动所述三级太阳轮(18)转动；所述三级太阳轮(18)与三级行星轮(19)啮合，所述三级行星轮(19)与三级内齿圈(20)啮合，且所述三级行星轮(19)安装在三级行星架(21)上，形成第三级行星减速；

所述二级内齿圈(16)与所述三级内齿圈(20)之间设置有第三箱体(24)；

所述三级行星架(21)与输出轴(22)连接，以输出转矩。

2.根据权利要求1所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述三级内齿圈(20)上靠近所述输出轴(22)的一端设置有第四箱体(25)；所述三级行星架(21)的两端分别支撑在所述第三箱体(24)和所述第四箱体(25)上。

3.根据权利要求1所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述输出轴(22)上套设有第五箱体(26)。

4.根据权利要求1所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述输出轴(22)的端部连接一输出齿轮(29)。

5.根据权利要求4所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述输出齿轮(29)为花键轮。

6.根据权利要求1所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述第一箱体(1)内设置有用于固定所述平行级轴(4)和所述一级太阳轮轮轴(6)的第一法兰(9)。

7.根据权利要求1所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述三级行星架(21)通过花键与所述输出轴(22)连接。

8.根据权利要求2所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述第四箱体(25)外圈设置有第二法兰(30)。

9.根据权利要求1所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述输入锥齿轮轴(2)连接电机(31)，所述输入锥齿轮轴(2)与所述电机(31)之间通过联轴器与制动器连接。

10.根据权利要求9所述的垂直输出的齿轮箱，其特征在于，所述第二箱体(23)的外侧固连一电机座(33)，所述电机(31)、所述联轴器及所述制动器连接均设置于所述电机座(33)上。