[实用新型]一种磁钢装配工装

说明书

本实用新型公开了一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，包括：限位件，所述限位件用于支撑所述转子铁芯，并设有防止永磁电机的转子铁芯沿其自身径向移动的定位结构，所述定位结构允许转子铁芯沿自身轴向移动；转子铁芯脱出机构，所述转子铁芯脱出机构包括动力件、推动件，所述动力件连接所述推动件，且所述动力件用于带动推动件沿转子铁芯的轴向顶起转子铁芯，使转子铁芯脱离限位件。所述转子铁芯脱出机构的设置，使得本实用新型不仅可以大大提高转子铁芯拆卸的效率，还可以大大提高转子铁芯拆卸的动作精度，避免拆卸时磁钢发生拉扯和碰撞。

技术领域

本实用新型涉及一种装配工装，特别是涉及一种磁钢装配工装。

背景技术

转子是表贴式永磁电机的主要部件之一，转子具有沿转子铁芯的周向均匀分布的多个磁钢，且各磁钢通过胶水粘接的方式固定在转子铁芯外表面。进行磁钢粘接时，现有技术多采用先将转子铁芯定位于不导磁的工装上，再粘接磁钢的方式。待粘接完毕，再将转子铁芯取出。由于转子铁芯被定位在工装上，因而，磁钢粘接完毕后，需要将转子铁芯拆下。对此，现有技术多采用人力拆卸的方式，这种方式不仅拆卸效率低，还容易出现磁钢被拉扯和碰撞的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述技术问题，提供了一种可提高转子铁芯拆卸时的动作精度的磁钢装配工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁钢装配工装，用于辅助装配表贴式永磁电机的转子磁钢，包括：

限位件，所述限位件用于支撑永磁电机的转子铁芯，限位件设置有多个限制转子磁钢在转子铁芯表面上周向安装位置的磁钢限位槽，并设有防止永磁电机的转子铁芯沿其自身径向移动的定位结构，所述定位结构允许转子铁芯沿自身轴向移动；

转子铁芯脱出机构，所述转子铁芯脱出机构包括动力件、推动件，所述动力件连接所述推动件，且所述动力件用于带动推动件沿转子铁芯的轴向顶起转子铁芯，使转子铁芯脱离限位件。

进一步的，所述限位件包括限位板，所述限位板呈平板状，该限位板设有所述定位结构及通孔，通孔以定位结构限定的转子铁芯的轴线位置为中心环形阵列于限位板上，所述通孔供所述推动件用于顶起转子铁芯的部位穿过。

进一步的，所述推动件包括推板和设置于所述推板一侧的若干推杆，所述推杆环形阵列于所述推板上，所述推杆用于穿过所述通孔以顶起转子铁芯，所述推板连接所述动力件；所述通孔数量为若干，所述通孔与所述推杆一一对应。

进一步的，所述推动件包括若干层结构，各层结构分别包括推板，相邻的推板之间通过若干连杆相连，顶层推板顶面设有用于顶起转子铁芯的若干推杆，所述推杆环形阵列于所述推板上，底层推板连接所述动力件；所述通孔数量为若干，所述通孔与所述推杆一一对应；所述顶层推板设有导向孔，所述限位板底端设有与所述限位板垂直的导向杆，该导向杆穿过所述导向孔，以引导所述推动件的运动方向。

进一步的，所述动力件为直线执行机构。

进一步的，所述动力件为气缸，该气缸的活塞杆连接所述推动件。

进一步的，所述限位板在其定位结构所在的一面设有环形的胶水收集槽，该胶水收集槽的轴线位置与所述定位结构限定的转子铁芯轴线位置重合，且该胶水收集槽的内径小于或等于转子铁芯的直径，该胶水收集槽的外径大于转子铁芯的直径；通孔与胶水收集槽的内径相交。

进一步的，所述限位件还包括环形壁体，所述环形壁体自所述限位板向远离所述转子铁芯脱出机构的方向延伸形成，该环形壁体设于所述限位板设置有定位结构的一侧，该环形壁体的轴线位置与所述定位结构限定的转子铁芯轴线位置重合，环形壁体内壁面直径大于转子铁芯的直径；所述磁钢限位槽沿周向均匀分布于所述环形壁体内壁面，所述磁钢限位槽的形状与磁钢的形状适配，所述磁钢限位槽自所述环形壁体的顶部沿所述环形壁体的轴线向所述限位板的方向延伸，磁钢限位槽的深度大于磁钢的厚度。