[实用新型]全潜贴水面高速救助机器人

说明书

本实用新型公开了一种全潜贴水面高速救助机器人，包括下半部分外壳、上半部分外壳、固定块、卡槽、卡块、底柱、延伸柱、浮体、配重组件、安装孔、定位孔、滚珠、压缩弹簧、通孔、螺纹孔和固定螺栓，所述下半部分外壳两侧均固定安装有固定块，各个所述固定块外侧均开设有卡槽，各个所述固定块外侧均安装有底柱，各个所述底柱外侧均固定安装有卡块，且卡块与卡槽配合，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，机器人进行下水搜救时，根据水域的不同可调节配重块的数量，使机器人全潜于水中并贴合水面，通过滑槽和滑块便于对配重块进行拆卸和安装，水域风浪较大时，通过卡槽与卡块配合，将底柱与固定块进行连接。

技术领域

本实用新型涉及一种救生装备领域，具体为一种全潜贴水面高速救助机器人。

背景技术

当船只遭遇台风等恶劣天气而发生事故，人员的生命安全面临巨大威胁，在突如其来的危险前人们显得束手无策，为能够在地时间解决更的问题，抢救更多的生命，为了及时救援，减少损失，我们研制一款全部潜入水下但又贴近水面的高速航行机器人。

但是目前市场上的全潜贴水面高速救助机器人不仅结构复杂，而且功能单一，现有的救生装备技术中，救生装备位于水面上或水下进行搜救，无法对水域上下进行全面搜救，同时，在风浪环境下，装置的稳定性较差，影响搜救。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全潜贴水面高速救助机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种全潜贴水面高速救助机器人，包括下半部分外壳、上半部分外壳、固定块、卡槽、卡块、底柱、延伸柱、浮体、配重组件、安装孔、定位孔、滚珠、压缩弹簧、通孔、螺纹孔和固定螺栓，所述下半部分外壳两侧均固定安装有固定块，各个所述固定块外侧均开设有卡槽，各个所述固定块外侧均安装有底柱，各个所述底柱外侧均固定安装有卡块，且卡块与卡槽配合，各个所述固定块顶端均开设有通孔，且通孔贯穿至卡槽内部，各个所述卡块顶端与通孔对应处均开设有螺纹孔，各个所述通孔内部均设置有固定螺栓，且固定螺栓与螺纹孔配合，各个所述底柱外侧均套接有延伸柱，各个所述延伸柱外侧沿长度方向均等距离开设有多个定位孔，各个所述底柱靠近延伸柱端外侧均开设有安装孔，各个所述安装孔内部一侧均固定安装有压缩弹簧，各个所述压缩弹簧另一端均固定安装有滚珠，各个所述延伸柱外侧均固定安装有浮体，所述下半部分外壳顶端设置有上半部分外壳，所述下半部分外壳底部固定安装有配重组件。

进一步设计，所述配重组件包括滑槽、滑块、固定板和配重块，所述下半部分外壳底部固定安装有固定板，所述固定板底部沿长度方向等距离开设有滑槽，各个所述滑槽底部均设置有配重块，各个所述配重块顶端均固定安装有滑块，且滑块与滑槽配合。

进一步设计，所述下半部分外壳与上半部分外壳连接处设置有密封圈，所述密封圈外侧涂抹有密封胶。

进一步设计，所述下半部分外壳内部依次安装有声呐探测器、GPS定位器和信号处理器。

进一步设计，所述安装孔与定位孔位于同一侧，且滚珠与定位孔配合。

进一步设计，所述滑槽与滑块为过盈配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，机器人进行下水搜救时，根据水域的不同可调节配重块的数量，使机器人全潜于水中并贴合水面，使机器人对水域上下进行同时搜救，通过滑槽和滑块便于对配重块进行拆卸和安装，水域风浪较大时，通过卡槽与卡块配合，将底柱与固定块进行连接，并使固定螺栓与螺纹孔配合，从而对底柱进行固定，调节延伸柱位置，压缩弹簧通过弹力将滚珠顶出，使滚珠与定位孔重合，从而对延伸柱位置进行固定，两侧浮体可增大机器人在水下的稳定性，同时，可通过卡槽与卡块进行拆卸便于进行收纳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。