[实用新型]一种轨道倒装的气动抓取装置有效
申请号: | 201921369503.0 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210819535U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 苏熙然;苏春生;赵赟 | 申请(专利权)人: | 九仕恒自动化科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
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地址: | 215300 江苏省苏州市周市镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 倒装 气动 抓取 装置 | ||
1.一种轨道倒装的气动抓取装置,包括底座(2),其特征在于:所述底座上表面后侧固定连接有限位块(1),所述限位块(1)对称的一侧设置有一对固定块(3),一对所述固定块(3)沿着所述底座(2)的长度方向上轴向固定连接在所述底座(2)上表面,一对所述固定块(3)对称的一侧均固定连接有滑块(4),所述滑块(4)中端设置有滑槽(5),所述滑槽(5)之间沿着滑槽长度方向上滑动插接有线轨(9),所述线轨(9)远离所述固定块(3)的一端固定连接有抓取气缸(8),所述底座(2)的底侧固定连接有进给气缸(6),所述进给气缸(6)的输出端与所述抓取气缸(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道倒装的气动抓取装置,其特征在于:所述进给气缸(6)的位置与所述线轨(9)的位置相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种轨道倒装的气动抓取装置,其特征在于:所述进给气缸(6)的右侧设置有对称的直杆(7),所述直杆(7)与所述底座(2)的底侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道倒装的气动抓取装置,其特征在于:所述线轨(9)的长度与所述固定块(3)和所述限位块(1)之间的距离相匹配。
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