[实用新型]一种光伏板清扫装置

权利要求书

1.一种光伏板清扫装置，其特征在于，所述光伏板清扫装置包括用于驱动光伏板清扫装置沿光伏板上预设的行走轨道移动的行走机构、与行走机构连接的壳体、安装在壳体内上部的水箱、以及安装在壳体内下部的四个清洗模块，四个清洗模块包括沿光伏板清扫装置的移动方向从前至后依次设置的毛刷清洗模块、滚筒清洗模块、吸液模块以及刮板模块；

所述毛刷清洗模块包括平面毛刷、射流器和超声波发生器，所述平面毛刷包括用于清扫光伏板的第一刷毛，以及与所述壳体连接用于安装第一刷毛的刷板，所述刷板上设有若干个喷水口，各喷水口中嵌装所述射流器，所述超声波发生器安装在所述刷板上；

所述滚筒清洗模块包括滚筒毛刷，所述滚筒毛刷包括与所述壳体连接的中轴，以及环布在所述中轴上用于清扫光伏板的第二刷毛；

所述吸液模块设有用于抽吸光伏板表面的液体和污物的吸口，所述吸口邻近光伏板设置；

所述刮板模块包括用于刮除污物的柔性刮板，所述柔性刮板固定在所述吸液模块上且邻近所述吸口。

2.如权利要求1所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述壳体为内部中空且底部开口的长方体，所述光伏板清扫装置的移动方向与该长方体的宽度方向一致，所述长方体的内部由隔板分隔为上空间和下空间，所述水箱安装于上空间中，四个清洗模块安装于下空间中。

3.如权利要求2所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述光伏板清扫装置还包括与所述隔板固定的至少两个气液两用泵，一部分所述气液两用泵的一端与所述水箱连接，另一端与所述射流器连接用于为射流器提供加压水体。

4.如权利要求2所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述平面毛刷的两端沿长方体的长度方向延伸至长方体的两侧，所述平面毛刷通过高度调节机构与所述壳体连接。

5.如权利要求4所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述高度调节机构包括连接在所述隔板与所述平面毛刷的刷板之间的多个升降杆，所述刷板的两端连接有第一滑块，所述壳体的相应侧设有与所述第一滑块配合的导轨。

6.如权利要求4所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述高度调节机构包括倾斜设置在长方体长度方向的两侧的调节轨道，所述调节轨道沿长方体的长度方向由长方体的一侧向另一侧高度逐渐下降，所述调节轨道上配合安装有第二滑块，所述平面毛刷的刷板与第二滑块固定；

所述调节轨道的一侧安装有线性电机，线性电机的输出轴与所述第二滑块连接以驱动第二滑块带动平面毛刷实现高度调节。

7.如权利要求2所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述滚筒毛刷的中轴间隔连接有轴承，并通过所述轴承与所述隔板固定；

所述中轴的两端沿长方体的长度方向延伸至长方体的两侧，所述壳体上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述中轴的一端连接。

8.如权利要求3所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述吸液模块包括抽吸管以及与所述抽吸管的一端连接的过滤器，所述抽吸管的另一端作为所述吸口，所吸口设有斜向所述滚筒清洗模块的倾斜吸面，所述抽吸管中至少所述吸口沿抽吸管的管体径向延伸至长方体长度方向的两侧；

另一部分所述气液两用泵与所述过滤器连接用于为所述吸口提供吸力。

9.如权利要求8所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述柔性刮板沿长方体的长度方向延伸至长方体的两侧，所述柔性刮板与所述抽吸管固定。

10.如权利要求2所述的光伏板清扫装置，其特征在于，所述行走机构包括主牵引轮、从动轮、以及用于驱动主牵引轮转动的第二驱动电机；

所述主牵引轮安装在长方体长度方向的两侧，且所述主牵引轮沿光伏板上预设的行走轨道移动，所述从动轮安装在长方体宽度方向的两侧，所述从动轮在光伏板表面移动。