[实用新型]死点调节的曲柄连杆结构及端子机

说明书

本实用新型涉及传动机械领域，具体公开了一种死点调节的曲柄连杆结构及端子机，死点调节的曲柄连杆结构，包括安装载体，安装载体上转动连接有转轴，转轴的一端设置有偏心部，第一连杆的一端与偏心部枢接，连接第一连杆和偏心部的枢轴与转轴呈偏心状；一连接轴可转动地穿过第一连杆另一端，连接轴上还转动连接有第二连杆和第三连杆；连接轴连接所述第一连杆、第二连杆和第三连杆形成一转动支点；第二连杆的另一端枢接有滑块，滑块设于导向滑槽内，第三连杆的另一端转动连接一调节机构；电机驱动转轴旋转，使第一连杆推动所述第二连杆和第三连杆之间的夹角不断改变，推动所述滑块沿导向滑槽滑动；调节机构调节支点的位置，使滑块死点位置改变。

技术领域

本实用新型涉及传动机械领域，具体涉及死点调节的曲柄连杆结构及端子机。

背景技术

曲柄连杆机构大量应用在机械传动机构中，曲柄连杆机构通常是连杆的自由端枢接有滑块，通过连杆的联动驱动滑块直线运动；如三连杆的连杆机构；三连杆的端部枢接在一起；并且其中一连杆的另一端与电动曲轴或者偏心部转动连接，另一连杆与一固定件转动连接，还有一连杆的自由端与滑块转动连接，通过曲轴旋转，从而可推动滑块直线运动。

中国专利文献，专利公开号为：CN203983699U，专利名称为:端子压着机, 其公开了上述的曲柄连杆结构；具体公开了：端子压着机，包括机架、伺服电机、固定于机架上的端子、滑动设于机架上的丝杆、连杆机构、滑块及冲头，杆的两端分别连接于伺服电机及连杆机构的一端，连杆机构的另一端通过滑块连接于冲头，机架下方设有用于放置模具的模具安装板，通过伺服电机驱动丝杆及连杆机构连动，带动滑块推动冲头朝向模具安装板冲压运动，从而将端子进行压接；其中连杆机构包括第一连杆、第二连及第三连杆，第一连杆、第二连杆及第三连杆的一端均通过一转轴转动连接于固定座上，第一连杆的另一端转动连接于滑动座，第二连杆的另一端转动连接于固定座上，第三连杆的另一端转动连接于滑块；这样，当滑动座相对线性滑轨滑动时，滑动座会带动第一连杆、第二连杆及第三连杆相对转动，以带动滑块沿滑槽滑动，进而滑块推动冲头朝向模具安装板冲压，从而完成端子压接动作。然而该结构的第二连杆的端部是枢接在固定座上，因此，冲头的下死点位置始终不变；在实际应用的过程中，上模是安装在冲头上，通过冲头上下运动，实现上模与下模合模完成端子成型在电线上；由于模具在生产过程中或者在应用的过程中，难免存在误差，会造成上模与下模合模打端子时，造成端子冲压不到位，因此需要调整下模的高度，如采用垫片垫高，或者将下模座底部磨低，因此造成使用极为不便；并且冲头的下死点位置不便，因此也只能满足一种模具高度的打端子模具，造成其使用单一。鉴于以上缺陷，实有必要设计死点调节的曲柄连杆结构及端子机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供死点调节的曲柄连杆结构及端子机，来解决目前的连杆机构死点固定而造成其使用不便，以及应用单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：死点调节的曲柄连杆结构，包括安装载体，所述安装载体上转动连接有转轴，转轴的一端设置有偏心部，第一连杆的一端与偏心部枢接，连接所述第一连杆和所述偏心部的枢轴与所述转轴呈偏心状；一连接轴可转动地穿过所述第一连杆另一端，所述连接轴上还转动连接有第二连杆和第三连杆；所述连接轴连接所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆形成一转动支点；所述第二连杆的另一端枢接有滑块，所述滑块设于导向滑槽内，所述第三连杆的另一端转动连接一调节机构；电机驱动所述转轴旋转，使所述第一连杆推动所述第二连杆和所述第三连杆之间的夹角不断改变，推动所述滑块沿所述导向滑槽滑动；所述调节机构调节所述支点的位置，使所述滑块死点位置改变。

进一步，所述调节机构推动所述第三连杆上、下位移，调节所述支点位置。

进一步，所述调节机构包括：

调节滑块，与所述载体滑动连接，所述调节滑块的底部设置有调节滑槽，所述调节滑槽与所述滑块滑动轨迹呈非90°和0°夹角；

连接块，滑动连接在所述调节滑槽内，所述第三连杆与所述连接块枢接；