[实用新型]一种新型卸罐机

权利要求书

1.一种新型卸罐机，其特征在于，包括搁置空罐堆垛的第一底面(1)，固定连接于第一底面(1)一侧的第一侧墙(3)，固定连接于所述第一底面(1)另一侧的第二侧墙(4)，与所述第一底面(1)同一平面相连接的第二底面(2)，连接于所述第二底面(2)一侧且与第一侧墙(3)相连的第三侧墙(5)，连接于所述第二底面(2)另一侧且与第二侧墙(4)相连的第四侧墙(6)，连接第三侧墙(5)和第四侧墙(6)的背面墙(7)，设置于所述第三侧墙(5)、第四侧墙(6)上的四个升降机构，连接所述升降机构且位于第二底面(2)上方的升降栈板(8)，设置于所述第三侧墙(5)上的纵向红外感应器(12)，设置于第四侧墙(6)上的推动机构，固定设置于所述背面墙(7)顶端的横推机构，设置于第一侧墙(3)、第二侧墙(4)上的推板机构，设置于所述第一侧墙(3)底边中部的立面红外感应器(32)，设置于所述背面墙(7)外边且平行于第四侧墙(6)的两块限位板(17)，以及固定于所述第三侧墙(5)上并与所述升降机构、推动机构、横推机构、纵向红外感应器(12)、立面红外感应器(32)电连接的控制器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述升降机构包括设置于第三侧墙(5)、第四侧墙(6)上的升降电机(11)，设置于第三侧墙(5)、第四侧墙(6)顶端且由升降电机(11)连接的转动轮(9)，设置于第三侧墙(5)、第四侧墙(6)底端的从动轮(34)，以及缠绕于转动轮(9)和从动轮(34)上的转动链条(10)，其中，所述第三侧墙(5)、第四侧墙(6)四边上设置有一容纳转动轮(9)、从动轮(34)和转动链条(10)的间隙，所述升降栈板(8)固定于所述转动链条(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述升降栈板(8)平行于第二底面(2)。

4.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述推动机构包括固定于第四侧墙(6)上的滑轨，滑动设置于滑轨上的连接座(15)，与连接座(15)铰接的推杆(16)，设置于第四侧墙(6)上的用于驱动连接座(15)沿滑轨移动的推动气缸(13)，以及设置于连接座(15)上方并通过拉绳与推杆(16)连接的拉动气缸(14)，其中，所述拉动气缸(14)通过拉绳拉动推杆(16)上下转动。

5.根据权利要求4所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述第三侧墙(5)上的纵向红外感应器(12)与推杆(16)位于同一平面，且第三侧墙(5)上至少一个纵向红外感应器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述横推机构包括设置于所述背面墙(7)上的横推电机(21)，设置于所述背面墙(7)顶端且平行于第二底面(2)的直线导轨(18)，套接于所述直线导轨(18)上的驱动块(19)，以及固定连接于所述驱动块(19)上并伸入升降栈板(8)上方的驱动铲(20)，其中，所述直线导轨(18)内置有用于带动驱动块移动的内螺杆，所述驱动块(19)螺纹套接于该内螺杆上，所述横推电机(21)通过驱动直线导轨(18)的内螺杆旋转来带动驱动块(19)移动。

7.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述推板机构包括分别设置于第一侧墙(3)、第二侧墙(4)上的纵向轨道(24)，横跨设置于所述第一侧墙(3)和第二侧墙(4)上并通过导向座(26)与所述纵向轨道(24)滑动连接的移动架(25)，设置于第二侧墙(4)外侧的传动带(35)，设置于第二侧墙(4)上通过使传动带(35)转动来推动移动架(25)在纵向轨道(24)上移动的第一推板电机(23)，竖向穿过移动架(25)设置的升降杆(28)，固定连接于所述升降杆(28)下端的用于推动罐体的推板(22)，固定设置于移动架(25)上用于带动推板(22)上下运动的第二推板电机(27)，安置于所述第二推板电机(27)输出轴上的升降轮(31)，以及一端固定连接并缠绕于所述升降轮(31)上且另一端与所述推板(22)固定连接的升降带，其中，所述升降杆(28)至少一个，设置于第一侧墙(3)上的所述纵向轨道(24)向第四侧墙(6)延伸，设置于第二侧墙(4)上的所述纵向轨道(24)向第三侧墙(5)延伸。