[实用新型]一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线

权利要求书

1.一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，包括

材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；

转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；

对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；

打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；

码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；

滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，还包括网格块和围栏，所述围栏围成一安装区域，且于该安装区域内设置所述网格块，且所述网格块包括多个分支，由多个分支将安装区域分隔出多个安装区。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，所述码垛滚筒线与所述滚筒缓存线之间还设置有升降缓冲装置，所述升降缓冲装置包括推料机构，所述推料机构一侧设置有升降缓存台。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，所述打磨机械手上设置有砂轮片库。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，还包括控制区，所述控制区内设置有机器人控制柜和电气控制柜，所述转运机械手与打磨机械手受机器人控制柜控制。