[实用新型]一种喷冲升降装置

说明书

本实用新型提供的一种喷冲升降装置包括一喷冲机构、一提升机构、一导向滑动机构以及一控制单元，所述喷冲机构包括一喷冲管路，所述喷冲管路设有至少一主水管和安装在所述主水管上的预定数量的喷冲支管，所述提升机构通过驱动电机输出动力由换向装置将动力分别向冂形机架的两侧输出，再通过动力传递组件将动力传递给位于冂形机架的两侧的提升执行组件，所述提升组件带动水管固定座沿所述导向滑动机构平稳升降，所述控制单元通过对驱动电机的控制，实现所述喷冲支管在伸入水桶内的不同高度和喷冲时间的控制，配合水桶自身的旋转实现对水桶内360°无死角冲洗，提高冲洗效果。

技术领域

本实用新型涉及水桶冲洗机技术领域，尤其涉及一种应用在水桶冲洗机上的喷冲升降装置。

背景技术

目前，常见的五加仑的桶装水桶回收后需要对其内壁进行清洗，传统的清洗方法有两种：一种是人工或机械毛刷刷洗的方式，另一种则是通过水对桶内壁进行冲洗。其中第一种方案存在很多弊端，如损伤水桶的内壁，或者有毛刷脱落带来二次污染，且毛刷容易滋生细菌不卫生；现有技术中自动化的水桶冲洗机均采用了第二种用水冲洗的方法，冲洗时需要保证对水桶内壁进行360°无死角清洗，因此水桶冲洗机均设有一喷冲升降装置，目的是为了带动安装有高压冲洗喷头的喷冲管路在水桶内上下运动，在加上水桶自转，实现对水桶内内壁的360°无死角清洗。但是，传统的喷冲升降装置采用的是单边链提升，单边链提升存在不稳定，喷冲管路容易晃动或者倾斜，从而出现喷冲管路卡死，提升不顺畅，高压冲洗喷头无法对准水桶口，无法进入到水桶内，而且单边链的方式是依靠喷冲管路的自动下降的，下降速度不可控制，同样因稳定性出现喷冲管路下降卡死的现象，喷冲管路无法顺利脱离水桶，导致水桶走动不到位卡桶或碰撞的风险。降低了清洗效率，增加工作负荷。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种喷冲升降装置，升降稳定、速度可控，实现水桶内壁全方位高压冲洗，提高清洗效率。

为达此目的，本实用新型提供了一种喷冲升降装置，用于水桶冲洗机对桶装水桶的内部进行冲洗，所述水桶冲洗机包括：一冂形机架和设置在所述冂形机架中部用于输送桶装水桶的一走桶链，所述走桶链上均匀排列的设置有预定数量的固桶件，所述桶装水桶倒插在所述固桶件上进行固定；所述喷冲升降装置包括：一喷冲机构，其包括一喷冲管路，所述喷冲管路包括至少一主水管和预定数量的喷冲支管，所述主水管位于所述走桶链的下方且连接有一进水水管，所述主水管两端均安装有一水管固定座，所述主水管的上方对应所述固桶件的位置均固定安装有所述喷冲支管，所述喷冲支管靠近所述固桶件的一端安装有一高压冲洗喷头；一提升机构，其包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一换向装置，所述换向装置滑动的安装在所述冂形机架顶部，所述换向装置的两输出端分别通过一动力传递组件将动力分别传递到安装在所述冂形机架两侧的一提升执行组件，所述提升执行组件包括：一主动轮和一从动轮，所述主动轮转动设置在所述冂形机架顶部并与所述动力传递组件的一动力输出端连接，所述从动轮转动安装在所述冂形机架的底部，所述主动轮和所述从动轮上依次穿绕过一闭环传动链或一闭环传动带，所述闭环传动链或所述闭环传动带的一单侧在靠近所述冂形机架的底部的位置与位于同侧的所述水管固定座连接，用以带动所述水管固定座执行升降动作；一导向滑动机构，其包括分别设置在所述冂形机架两侧的一至少一导向杆和分别套设在所述导向杆上的一滑动座，所述滑动座与位于同侧的所述水管固定座连接；以及一控制单元，其电性连接所述驱动电机。

优选的，所述驱动电机为伺服电机、步进电机或减速电机，用以提高控制所述喷冲管路的升降的控制精度。

优选的，所述动力传递组件包括一第一链轮组件或一第一同步带轮组件，提高动力传递效率。

优选的，所述动力传递组还包括：一第一张紧装置，所述第一张紧装置包括：一对固定螺母和分别与该对固定螺母配合的一第一调节螺栓，该对固定螺母分别固定安装在所述冂形机架上，所述第一调节螺栓穿过所述固定螺母与所述换向装置抵接；所述第一张紧装置实现所述第一链轮组件或所述第一同步带轮组件的张紧。