[实用新型]一种多功能单轴式柔性载体绕线机

权利要求书

1.一种多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述多功能单轴式柔性载体绕线机包括一个机架，一个设置在所述机架上的主轴机构，一个设置在所述机架上的导线进线机构，一个设置在所机架上并驱动所述导线进线机构进行排线的排线机构，一个设置在所述主轴机构一端的柔性载体进线机构，一个设置在所述主轴机构另一端的柔性载体夹持机构，以及一个设置在所述主轴机构上的起线夹持机构，所述主轴机构包括一个主轴旋转组件，以及一个穿设在所述主轴旋转组件中的芯轴平动组件，所述主轴旋转组件包括一个主轴，所述芯轴平动组件包括一个套设在所述主轴中并能沿所述主轴的轴向往复活动的芯轴组件，以及一个固定设置在所述芯轴组件上的导针，所述柔性载体穿过所述导针，所述导线进线机构用于将导线引入至所述主轴机构的导针处，所述导针为一个通管或一个具有绕线段的台阶状管，所述排线机构用于驱动所述导线进线机构沿所述主轴的轴向作往复运动以将导线以一定间隔绕设，所述柔性载体进线机构包括一个设置在所述机架上的夹持机构，以及一个驱动所述夹持机构送线的抵顶机构，所述柔性载体夹持机构包括一个用于夹持所述柔性载体的夹爪，所述夹爪与所述主轴旋转组件以相同方向相同速度旋转，所述起线夹持机构包括一个设置在所述主轴旋转组件上的起线夹，所述起线夹用于夹持所述导线的起线并随所述主轴旋转组件一起旋转，当所述导针为通管时，所述起线夹夹持所述导线并随所述主轴旋转组件一起将导线绕设在所述柔性载体上，当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，所述起线夹夹持所述导线并随所述主轴旋转组件一起先将导线绕设在所述绕线段上，然后所述芯轴组件带动所述导线缩入所述主轴旋转组件内以将绕设的导线线圈套设在所述柔性载体上。

2.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述主轴旋转组件还包括一个固定设置在所述机架上的轴承组件，以及驱动所述主轴旋转的驱动机构，所述主轴穿设在所述轴承组件中。

3.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述芯轴组件包括一个穿设在所述主轴中的穿线管，以及一个用于固定所述穿线管的过渡管，所述过渡管与所述主轴固定连接以随所述主轴一起旋转，所述导针固定设置在所述过渡管中。

4.如权利要求3所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述过渡管上设置有一个延所述主轴的轴向延伸的腰孔，所述主轴上固定设置有一个插销，所述插销插设在所述腰孔中。

5.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：当所述导针为通管时，穿设在所述导针中柔性载体为玻纤线。

6.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：当所述导针为具有绕线段的台阶状管时，穿设在所述导针中的柔性载体为棉线或玻纤线。

7.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述芯轴平动组件还包括一个平动驱动机构，所述平动驱动机构驱动所述芯轴组件沿所述主轴的轴向往复运动。

8.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述导线进线机构包括一个夹线机构，当所述主轴旋转组件旋转时，所述夹线机构放开对导线的夹持。

9.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述柔性载体夹持机构包括一个用于驱动所述夹爪旋转的旋转驱动机构，以及一个驱动所述夹爪沿所述主轴的轴向作往复运动。

10.如权利要求1所述的多功能单轴式柔性载体绕线机，其特征在于：所述多功能单轴式柔性载体绕线机还包括一个柔性载体出线机构，所述柔性载体出线机构包括一个物料放置台，一个设置在所述物料放置台上的出线轮，以及一个驱动所述物料放置台放置的出线驱动机构，所述出线驱动机构驱动所述出线轮旋转，且该出线轮的旋转方向与速度和主轴旋转组件的旋转方向与速度相同。