[实用新型]一种自动式定量落料机构

权利要求书

1.一种自动式定量落料机构，其特征在于，所述定量落料机构包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；

所述落料过渡盘上开设有落料孔道；

所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处，落料口启闭机构用于开启或者封闭所述落料孔道的下料口；

所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；

所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一气缸的伸缩杆可与一物料抵靠。

2.根据权利要求1所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述气动集成板中相邻安装孔道之间通过进气孔连通，且位于底部的安装孔道通过进气孔与外部气源连通，所述电磁阀的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述集成式气动机构还包括D-Sub接口，所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通，所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。

4.根据权利要求2所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述安装孔道沿气动集成板自上而下依次布设，且安装孔道共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧，所述落料孔道竖直设置，所述气缸伸缩缸的运动方向落料孔道相互垂直。

5.根据权利要求1所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述集成式气动机构还包括过渡连接机构，所述过渡连接机构包括过渡连接块和顶杆，所述过渡连接块与气动集成板的一侧固定，过渡连接块上开设有过渡连接孔，所述顶杆设置于远离气动集成板的一侧，所述气缸的伸缩杆与顶杆连接，顶杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一顶杆可与一物料抵靠。

6.根据权利要求5所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述过渡连接机构还包括联接杆，所述联接杆设置于过渡连接孔内，联接杆连接气缸伸缩杆与顶杆。

7.根据权利要求1所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述落料口启闭机构包括定位安装架和定位气缸，所述落料过渡盘的侧壁底部开设有定位通孔，所述定位安装架固定于落料过渡盘的定位通孔上，所述定位气缸安装于定位安装架上，定位气缸的伸缩杆通过定位通孔可伸入到落料孔道内以封闭下料口。

8.根据权利要求7所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述落料口启闭机构还包括限位板，所述限位板与定位气缸的伸缩杆连接，限位板通过定位通孔可伸入到落料孔道内以封闭下料口。

9.根据权利要求1所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述落料过渡盘包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板通过螺栓固定连接，第一侧板和第二侧板之间形成落料孔道。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述定量落料机构包括至少两组并排设置的集成式气动机构，所述落料过渡盘上开设有相应条数的落料孔道。