[实用新型]带孔钣金件的单面定位夹紧机构有效
| 申请号: | 201921362389.9 | 申请日: | 2019-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN210435617U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
| 发明(设计)人: | 周永红 | 申请(专利权)人: | 上海奥宸机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人: | 顾小伟 |
| 地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 带孔钣金件 单面 定位 夹紧 机构 | ||
1.一种带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,包括机架、定位销、压爪、第一连接件和转动驱动装置,其中:
所述定位销竖向设置在所述机架的顶面上;
所述第一连接件位于所述机架的一侧,所述第一连接件的中部绕前后方向可转动连接所述的机架的一侧,所述转动驱动装置连接所述第一连接件的一端用于驱动所述的第一连接件的一端以所述的第一连接件的中部为中心绕所述前后方向转动;
所述压爪包括压爪本体和连接所述压爪本体的爪部,所述压爪本体设置在所述第一连接件的另一端,所述爪部抵靠在所述的机架的顶面上。
2.如权利要求1所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述定位销的数目为2个,2个所述定位销沿所述前后方向间隔设置,所述爪部位于2个所述定位销之间。
3.如权利要求1所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构还包括固定件,所述固定件固定在所述的机架的一侧,所述的第一连接件的中部绕所述前后方向可转动连接所述固定件。
4.如权利要求1所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述第一连接件为L形连接件,所述L形连接件包括相互连接的竖臂和横臂,所述横臂沿左右方向设置,所述的第一连接件的中部为所述横臂的右端和所述竖臂的下端的连接处,所述的第一连接件的一端为所述横臂的左端,所述的第一连接件的另一端为所述竖臂的上端。
5.如权利要求1所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述的机架的一侧是所述机架的左侧。
6.如权利要求1所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述转动驱动装置包括升降驱动部件、第二连接件和第三连接件,所述升降驱动部件连接所述第三连接件的一端用于驱动所述第三连接件升降,所述第二连接件的下端绕所述前后方向可转动连接所述第三连接件的另一端,所述的第一连接件的一端绕所述前后方向可转动连接所述第二连接件的上端。
7.如权利要求6所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述第三连接件沿左右方向设置。
8.如权利要求6所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述第二连接件相对于竖向倾斜设置,所述的第二连接件的下端靠近所述机架,所述的第二连接件的上端远离所述机架。
9.如权利要求6所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述机架设置在所述升降驱动部件上,所述的第三连接件的一端穿设所述的机架的一侧从而连接所述升降驱动部件。
10.如权利要求6所述的带孔钣金件的单面定位夹紧机构,其特征在于,所述升降驱动部件是气缸。
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