[实用新型]具有多种检测功能的在线式智能检测机器有效
| 申请号: | 201921361716.9 | 申请日: | 2019-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN210165906U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
| 发明(设计)人: | 冯俊;查进;殷锋;阮开沧;王承峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G01B21/02;G06K7/14 |
| 代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
| 地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 多种 检测 功能 在线 智能 机器 | ||
1.一种具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,包括:
旋转平台组件,所述旋转平台组件可活动且所述旋转平台组件上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位;
工件定位部,所述工件定位部设于所述检测位;
检测模块,所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得所述工件的信息;
旋转轴,所述旋转轴的上端与所述旋转平台组件相连,所述旋转轴设有沿其轴线方向贯通的气路通道,所述气路通道与所述工件定位部连通;
旋转气管接头组件,所述旋转气管接头组件与所述旋转轴的下端连通,所述旋转气管接头组件能够通过所述气路通道使所述工件定位部对所述工件进行吸附定位和松开;
工件轮转驱动组件,所述工件轮转驱动组件与所述旋转轴相连,所述工件轮转驱动组件能够驱动所述旋转平台组件绕所述旋转轴的轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述气路通道沿所述旋转轴的轴向延伸。
3.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述旋转平台组件和所述旋转轴同轴。
4.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述旋转气管接头组件包括:
真空发生器,所述真空发生器与所述气路通道连通,所述真空发生器通过所述气路通道使所述工件定位部对所述工件产生真空吸附。
5.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述旋转平台组件形成为柱形圆盘。
6.根据权利要求5所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,多个所述工件定位部沿所述旋转平台组件的周向间隔开分布。
7.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述工件轮转驱动组件包括:
轮转同步带组件,所述轮转同步带组件与所述旋转轴相连;
工件轮转电机,所述工件轮转电机与所述轮转同步带组件相连以驱动所述旋转平台组件旋转。
8.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述旋转平台组件和所述工件定位部同步转动。
9.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器,其特征在于,所述检测模块包括:
高度尺寸检测组件,所述高度尺寸检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得所述工件的高度尺寸信息;
中心距检测组件,所述中心距检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得对应的工件的中心距信息;
二维码视觉检测组件,所述二维码视觉检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得对应的二维码信息。
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