[实用新型]无人机重心与推力线偏差测量装置

说明书

一种无人机重心与推力线偏差测量装置，该无人机重心与推力线偏差测量装置包括缆绳，其用于吊挂无人机；推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。本实用新型解决了在无人机吊挂过程中存在的手动测量困难及测量误差较大的问题，有效地提高了测量精度及无人机发射的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及航空工程技术领域，尤其涉及一种无人机重心与推力线偏差测量装置。

背景技术

无人机的起飞方式有很多，包括自主滑跑起飞、由母机空中投放、手抛起飞和火箭助推起飞等，其中火箭助推起飞方式占用场地空间小、部署时间短、使用方便、可靠性高，借助火箭助推器短时间内的大推力可以实现无人机的快速起飞，且使得无人机摆脱了对跑道的依赖。

对于采用火箭助推起飞的无人机，在飞行前测量并调整火箭助推器推力线和无人机重心的关系至关重要，传统上往往采用吊挂无人机配合推力线测量筒及钢板尺去测量重心与推力线的关系。测量人员手拿钢板尺去估读容易受到外界干扰，且当重心与推力线在上下、左右均存在偏差时测量过程会十分困难，测量结果存在着较大误差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的之一在于提出一种无人机重心与推力线偏差测量装置，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种重心与推力线偏差测量装置，包括：

缆绳，其用于吊挂无人机；

推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及

偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。

实用新型

基于上述技术方案可知，本实用新型的无人机重心与推力线偏差测量装置相对于现有技术至少具有以下优势之一：

本实用新型提供一种重心与推力线偏差测量装置，解决在无人机吊挂过程中存在的手动测量困难及测量误差较大的问题，有效地提高了测量精度及无人机发射的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人机吊挂状态示意图；

图2为本实用新型实施例的重心与推力线偏差测量装置示意图；

图3为本实用新型实施例的偏差测量座结构示意图；

图4为本实用新型实施例的重心与推力线在上下方向的位置偏差测量示意图；

图5为本实用新型实施例的重心与推力线在左右方向的位置偏差测量示意图。

上图中，附图标记含义如下：

1-无人机；2-钢缆；3-推力线测量筒；4-偏差测量座；401-刻度盘座；402-滑块；403-凹槽；404-标记线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型公开了一种无人机重心与推力线偏差测量装置，包括：

缆绳，其用于吊挂无人机；

推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及