[实用新型]一种智能电动工具

权利要求书

1.一种智能电动工具，其特征在于，所述智能电动工具包括：

控制器、驱动模块和电机；

所述控制器与所述驱动模块连接并用于产生PWM脉冲，并将所述PWM脉冲传输给所述驱动模块；

所述驱动模块与所述电机连接并用于将所述PWM脉冲转换为不同幅值的电压以对所述电机进行调节。

2.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述驱动模块包括第一芯片、电压调节电路、以及电流调节电路，所述第一芯片分别与所述电压调节电路和所述电流调节电路连接；

所述电压调节电路用于将所述PWM脉冲转换为不同幅值的电压以调节电机的转速；

所述电流调节电路用于将所述PWM脉冲转换为最大幅值的电流以设定电机的最大扭矩。

3.根据权利要求2所述的智能电动工具，其特征在于，所述电压调节电路包括：第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第一电压跟随器、第三电阻、第一二极管、第四电阻、第五电阻、以及第三电容；

所述第一电阻的一端分别与所述第二电阻的一端和所述第一电容的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述控制器的PWM端口连接，所述第一电容的另一端接地，所述第二电阻的另一端分别连接所述第二电容的一端和所述第一电压跟随器的输入端，所述第二电容的另一端接地，所述第一电压跟随器的输出端连接所述第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端连接所述第一二极管的正极，所述第一二极管的负极分别连接所述第四电阻、所述第五电阻、以及所述第三电容的一端，所述第三电容的另一端连接所述第四电阻的另一端，所述第四电阻的另一端为输出端，所述第五电阻的另一端接地，所述第一二极管的负极还与所述第一芯片连接。

4.根据权利要求2或3所述的智能电动工具，其特征在于，所述电流调节电路包括第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容、第二电压跟随器、第六电容、电压比较器、第八电阻、第七电容、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、以及第二二极管；

所述第六电阻的一端分别与所述第七电阻的一端和所述第四电容的一端连接，所述第六电阻的另一端与所述控制器的PWM端口连接，所述第四电容的另一端接地，所述第七电阻的另一端分别与所述第五电容和所述第二电压跟随器的输入端连接，所述第五电容的另一端接地，所述第二电压跟随器的输出端与所述第八电阻的一端连接，所述第八电阻的另一端分别与所述电压比较器的负极和所述第六电容的一端连接，所述第六电容的另一端接地，所述电压比较器的正极分别与所述第七电容的一端和所述第九电阻的一端连接，所述第七电容的另一端接地，所述第九电阻的另一端与所述第十电阻和负载接口连接，所述第十电阻的另一端接地；

所述电压比较器的输出端分别与所述第十一电阻的一端和所述第二二极管的正极连接，所述第十一电阻的另一端接电源，所述第二二极管的负极与所述第一芯片连接。

5.根据权利要求2所述的智能电动工具，其特征在于，所述驱动模块还包括限压电路，所述限压电路包括第三电压跟随器、第十二电阻、第十三电阻、以及第三二极管；

所述第三电压跟随器的输入端分别与所述第十二电阻的一端和所述第十三电阻的一端连接，所述第十二电阻的另一端接输出端，所述第十三电阻的另一端接地，所述第三电压跟随器的输出端与所述第三二极管的正极连接，所述第三二极管的负极与所述第一芯片连接。

6.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，还包括角度模块，所述角度模块与所述控制器连接，所述角度模块用于检测所述智能电动工具的当前倾角，并将检测结果发送给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器都与所述控制器连接，所述第一测距传感器用于测量待钻孔距离地面的垂直高度，所述第二测距传感器用于测量待钻孔的孔深度。

8.根据权利要求7所述的智能电动工具，其特征在于，还包括调节结构，所述调节结构与所述第二测距传感器连接，所述调节结构用于调节所述第二测距传感器产生的测试激光的激光轴线以使所述激光轴线与所述待钻孔同轴。