[实用新型]新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统

说明书

本实用新型提供了一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统，涉及仪器检测技术领域。新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括底座、立柱、头架以及配重件。底座用于连接于轨道并能够沿轨道滑动，立柱连接于底座且立柱的内部具有沿立柱的长度方向延伸的腔室。头架滑动连接于立柱的外壁，配重件设置于腔室内且能够沿立柱的长度方向滑动，配重件连接于头架，配重件上设置有弹性组件，配重件通过弹性组件与立柱的内壁抵接，并且弹性组件可相对于立柱的内壁滑动。激光跟踪仪校准系统包括上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置。新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统稳定性好，精度较高。

技术领域

本实用新型涉及仪器检测技术领域，具体而言，涉及一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统。

背景技术

激光跟踪仪，是以激光跟踪为基础对合作目标的坐标进行高精度测量。激光跟踪仪只有具有非常好的跟踪能力才能在工业现场发挥出大尺寸精密测量的巨大潜力。因此，必须对激光跟踪仪进行校准以保证跟踪仪的跟踪能力。

由于激光跟踪仪的跟踪头采用方位旋转和俯仰旋转的二维转台实现对目标的跟踪，因而，一套完整的校准系统既能够校激光准跟踪仪的一维跟踪能力又能够校准激光跟踪仪的二维跟踪能力，前者重点为跟踪系统的优化和跟踪策略的改进提供评估手段，后者重点为用户在大尺寸测量空间操作合作目标提供参考和约束。

激光跟踪仪校准系统在对跟踪仪的二维跟踪能力进行测试和校准时，通过校准辅助装置使目标靶球进行二维轨迹的运动，进而使跟踪头对其追踪以进行跟踪校准。然而现有的激光跟踪仪二维校准辅助装置稳定性差，精度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置和激光跟踪仪校准系统，其稳定性好，精度较高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种新型激光跟踪仪二维校准辅助装置，包括：

底座，用于连接于轨道并能够沿轨道滑动；

立柱，立柱连接于底座且立柱的内部具有沿立柱的长度方向延伸的腔室；

头架，头架滑动连接于立柱的外壁，头架用于连接激光跟踪仪的靶球；

配重件，配重件设置于腔室内且能够沿立柱的长度方向滑动，配重件连接于头架，配重件上设置有弹性组件，配重件通过弹性组件与立柱的内壁抵接，并且弹性组件可相对于立柱的内壁滑动。

在可选的实施方式中，上述弹性组件包括弹性连接件和转动连接于弹性连接件的滚轮，弹性连接件固定于配重件，滚轮与立柱的内壁抵接且能够相对于立柱的内壁滚动。

在可选的实施方式中，上述弹性连接件为弹簧或者弹片。

在可选的实施方式中，上述滚轮的表面与立柱的内壁刚性接触或者柔性接触。

在可选的实施方式中，上述弹性组件包括刚性连接件和柔性滚轮，刚性连接件连接于配重件，柔性滚轮与立柱的内壁抵接且能够相对于立柱的内壁滚动。

在可选的实施方式中，上述柔性滚轮的材质为橡胶或硅胶。

在可选的实施方式中，上述配重件上设置有至少两个弹性组件，至少两个弹性组件在周向上间隔设置。

在可选的实施方式中，上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括滑轮和与滑轮配合的吊索，滑轮设置于立柱，吊索的一端连接于头架，吊索的另一端连接于配重件。

在可选的实施方式中，上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置包括驱动件，驱动件连接于头架以驱动头架沿立柱滑动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种激光跟踪仪校准系统，包括上述新型激光跟踪仪二维校准辅助装置。