[实用新型]一种作物LED光感机器人有效
| 申请号： | 201921359145.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN211064259U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王佳琦;刘勇 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | A01G7/04 | 分类号： | A01G7/04;F21V21/34;F21V21/36;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 作物 led 机器人 | ||
1.一种作物LED光感机器人，包括机器人本体(1)和呈圆环形设置的轨道(2)，其特征在于，所述轨道(2)上滑动套接有U型块(3)，所述轨道(2)的顶部设有环形凹槽(8)，所述环形凹槽(8)的一侧内侧壁均固定连接有呈环形设置齿条(7)，所述U型块(3)的顶部固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端固定连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)的依次贯穿U型块(3)和环形凹槽(8)并固定连接有齿轮(6)，所述U型块(3)上设有与第一转动杆(5)对应的第一转动口，所述齿轮(6)与齿条(7)啮合，所述U型块(3)的底部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的一侧外侧壁固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构通过连接机构与机器人本体(1)连接，所述轨道(2)的外侧壁固定连接有多个呈L型设置的固定柱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种作物LED光感机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定连接在U型块(3)上的第一马达(4)，所述第一马达(4)的输出端与第一转动杆(5)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种作物LED光感机器人，其特征在于，所述U型块(3)的内顶部和内底部均滑动连接有多个滚珠(17)，所述U型块(3)上设有与滚珠(17)对应的转动槽，所述轨道(2)的顶部和底部均设有与滚珠(17)对应的环形滑动槽。
4.根据权利要求1所述的一种作物LED光感机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在固定块(9)一侧外侧壁的第二马达(11)。
5.根据权利要求4所述的一种作物LED光感机器人，其特征在于，所述连接机构包括固定连接在第二马达(11)输出端的第二转动杆(12)，所述固定块(9)上设有空腔(10)，所述第二转动杆(12)的一端贯穿空腔(10)并固定连接有卷绕盘(13)，所述固定块(9)上设有与第二转动杆(12)对应的第二转动口，所述第二转动口与空腔(10)相通，所述卷绕盘(13)通过连接绳(14)连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底部贯穿固定块(9)并与机器人本体(1)的顶部固定连接，所述固定块(9)上设有与固定杆(15)对应的插孔，所述插孔与空腔(10)相通。
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