[实用新型]一种基于工业相机的高动态视觉系统

权利要求书

1.一种基于工业相机的高动态视觉系统，其特征在于，所述系统包括激光熔敷头或焊枪、工业相机、相机防水防尘罩、局部干法排水罩、运动控制系统、单片机、运动执行机构或机器人、焊接电源或激光器与工控机；

所述工业相机和激光熔敷头或焊枪固定于机器人机械臂或运动机构末端，工业相机和激光熔敷头或焊枪通过连杆保持相对位置固定；

所述相机防水防尘罩置于工业相机的外部；

所述局部干法排水罩固定于激光熔敷头或焊枪上，在焊枪移动时局部干法密封罩跟着激光熔敷头或焊枪一起移动；

运动控制系统于所述运动执行机构或机器人相连，接收运动执行机构或机器人接收指令并反馈；

单片机与工业相机连接；

运动执行机构或机器人通过夹具与激光熔敷头或焊枪连接；

焊接电源或激光器与激光熔敷头或焊枪连接，通过输出功率控制激光熔敷头或焊枪；

工控机，连接工业相机，使工业相机透过局部干法排水罩透明窗进行视觉监控。

2.如权利要求1所述的基于工业相机的高动态视觉系统，其特征在于，所述局部干法排水罩包括密封圈、透明窗、进气口和出气口；所述密封圈设置在排水罩体的底部，以阻止焊接过程中水的渗透；所述透明窗设置在局部干法排水罩的一端，以使图像进行图像采集；所述进气口设置于与透明窗相对的一端即局部干法排水罩的另一端；

在所述局部干法排水罩一端下部增设一凸出体，在该凸出体的端部设置出气口。

3.如权利要求1所述的基于工业相机的高动态视觉系统，其特征在于，激光熔敷头或焊枪、局部干法排水罩与工业相机通过固定装置保持相对位置固定，并通过运动执行机构或机器人控制沿着焊缝运动，完成激光熔敷或焊接过程及视觉检测。

4.如权利要求1所述的基于工业相机的高动态视觉系统，其特征在于，所述工业相机为触发模式工业相机，且触发信号为矩形波形。