[实用新型]具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机

权利要求书

1.一种具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，包括：

支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；

运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；

吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件；

驱动件，所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

2.根据权利要求1所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

旋转平台，所述旋转平台与所述运动组件相连，所述旋转平台能够绕其轴向旋转；

吸嘴底座，所述吸嘴底座与所述旋转平台相连。

3.根据权利要求2所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

抓取夹爪，所述抓取夹爪位于所述吸嘴底座的下方且能够夹取或者松开所述工件；

抓取气缸，所述抓取气缸与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述抓取气缸能够驱动所述抓取夹爪打开或者闭合。

4.根据权利要求3所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述抓取气缸位于所述吸嘴底座的下方且其轴向与所述吸嘴底座的轴向同轴。

5.根据权利要求2所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸取执行机构包括：

吸嘴，所述吸嘴与所述吸嘴底座可拆卸地相连，所述吸嘴设有沿其厚度方向贯通的吸孔；

真空发生器，所述真空发生器与所述吸孔连通。

6.根据权利要求5所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，还包括：

拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取工件的位置信息，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。

7.根据权利要求6所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述旋转平台设有沿其轴向贯通的通道，所述吸嘴底座和所述吸嘴分别为中空结构，所述吸嘴底座和所述吸嘴配合限定有沿所述吸嘴底座的轴向贯通的通气孔，所述拍摄组件的摄像头能够透过所述通道和所述通气孔拍摄所述工件。

8.根据权利要求7所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸孔与所述吸嘴的中空部分间隔开分布。

9.根据权利要求8所述的具有吸抓功能的装配执行机构，其特征在于，所述吸孔的数量为多个，多个所述吸孔间隔开设于所述吸嘴的中空部分的外周。

10.一种贴装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的具有吸抓功能的装配执行机构。