[实用新型]一种电磁推拉式真空吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种电磁推拉式真空吸附装置，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述真空吸盘连接于顶杆下端。本实用新型提供的电磁推拉式真空吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运设备，尤其涉及一种电磁推拉式真空吸附装置。

背景技术

真空吸盘，是真空设备执行器之一。利用真空吸盘吸附产品，实现对产品的搬运，是最常用的方式。要实现产品的搬运，真空吸盘对产品的吸附，需要前进与后退两个动作过程，因此，真空吸盘需要由相应的驱动机构配套控制。

而目前市面上，使用最为广泛的驱动机构为气缸或电机，并配以电磁阀使用，实现对真空吸盘向前推动与向后回拉两个动作的控制。

然而，上述结构存在以下几点不足：

(1)采用气缸或电机提供动力对真空吸盘进行控制，动作响应速度慢；

(2)采用气缸或电机提供动力，使用寿命短，使用一段时间后，需要更换；

(3)需要电磁阀配合控制，结构复杂，控制复杂。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电磁推拉式真空吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述真空吸盘连接于顶杆下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘通过一连接件连接至顶杆下端。

作为本实用新型的进一步改进，在所述连接件侧边连接有一气管接头，在该气管接头内具有一通气孔，在该连接件内部形成有一连通孔，该连通孔将真空吸盘的通气口与气管接头的通气孔连通。

作为本实用新型的进一步改进，在所述连接件上端面向下开设有一上连接插孔，在所述顶杆下端具有插入上连接插孔内的一下插入部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述上连接插孔内壁上具有内螺纹，在所述下插入部外壁上具有与上连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，在所述空心骨架内且位于铁芯与滑杆外围设置有一空心铜管。

作为本实用新型的进一步改进，在所述滑杆上端套设有一衬套，所述弹簧位于外壳上端与衬套之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑杆下部具有一锥形插入部，该铁芯上端开设有供锥形插入部插入的一上插槽。

作为本实用新型的进一步改进，在所述锥形插入部下端面向上开设有一下连接插孔，在所述顶杆上端设置有插入下连接插孔内的一上插入部；在该下连接插孔内壁上具有内螺纹，在该上插入部外壁上具有与下连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。