[实用新型]一种自适应平衡悬架

权利要求书

1.一种自适应平衡悬架，其特征在于，包括平衡梁(1)、行走装置Ⅰ(2)、变距伸缩梁(3)、翻转油缸(4)、翻转轴(5)、平衡轴(6)、连接轴(7)、连接支座(8)、行走装置Ⅱ(9)、转向支座一(10)、销轴(11)、转向油缸(12)、转向支座二(13)、转向拉杆(14)、转向轴(15)、变距油缸(21)和轮胎(16)；

所述平衡梁(1)为整个平衡悬架提供结构支撑，平衡梁(1)为具有两个水平支耳的“U型”结构，由上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、侧板(1-3)、转向轴套(1-4)、加强筋板(1-5)、平衡轴套(1-6)构成，所述上支承板(1-1)和下支承板(1-2)结构相同，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)的两侧具有两块侧板(1-3)，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)和侧板(1-3)均为高强度合金钢板，在上支承板(1-1)和下支承板(1-2)之间具有多个加强筋板(1-5)，加强筋板(1-5)也为高强度合金钢材，上支承板(1-1)、下支承板(1-2)、侧板(1-3)和加强筋板(1-5)通过焊接而成一体，两个转向轴套(1-4)为圆筒状结构，材料为高锰钢，对称焊接固定于平衡梁(1)的两个水平支耳上，平衡轴套(1-6)也为圆筒状结构，与两个转向轴套(1-4)垂直，位于平衡梁(1)的“U型”下端，也为高锰钢材料；

所述行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)结构相同，置于平衡梁(1)的两个水平支耳下端，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)均由一块块钢板焊接而成，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)通过转向轴(15)连接到平衡梁(1)上，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)均可绕转向轴(15)进行旋转，行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)用以固定轮胎(16)；

所述变距伸缩梁(3)为方形，变距伸缩梁(3)具有伸缩性，变距伸缩梁(3)的一端固定有小支座(17)，通过连接轴(7)连接翻转油缸(4)的一端，翻转油缸(4)的另一端也通过连接轴(7)固定在小支座(17) 上，该小支座(17)固定在平衡梁(1)上，变距伸缩梁(3)的底端通过翻转轴(5)固定在连接支座(8)上，连接支座(8)上还固定有平衡轴(6)，变距伸缩梁(3)通过翻转油缸(4)锁止定位，变距伸缩梁(3)通过与车架(20)连接变距油缸(21)的伸缩进行变距；

在所述行走装置Ⅰ(2)的与翻转油缸(4)相对的另一侧，还具有转向支座一(10)、销轴(11)、转向油缸(12)和转向支座二(13)，转向支座一(10)固定在行走装置Ⅰ(2)上，通过销轴(11)固定转向油缸(12)的一端，转向油缸(12)的另一端也通过销轴(11)固定在转向支座二(13)上，转向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；

在所述行走装置Ⅱ(9)的一侧，也具有转向支座一(10)、销轴(11)、转向油缸(12)和转向支座二(13)，转向支座一(10)固定在行走装置Ⅱ(9)上，通过销轴(11)固定转向油缸(12)的一端，转向油缸(12)的另一端也通过销轴(11)固定在转向支座二(13)上，转向支座二(13)固定在平衡梁(1)上；

在所述行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)的一侧，还具有转向拉杆(14)，转向拉杆(14)的两端分别具有大支座(18)，两个大支座(18)分别固定在行走装置Ⅰ(2)和行走装置Ⅱ(9)上。

2.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述翻转油缸(4)可伸缩，带动固定在翻转油缸(4)下端的平衡梁(1)绕翻转轴(5)旋转到所需角度，并通过翻转油缸(4)保持该角度。

3.如权利要求1所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述行走装置Ⅰ(2)和其内的轮胎(16)以及行走装置Ⅱ(9)和其内的轮胎(16)构成一个轮对，通过翻转油缸(4)的伸出，可减少轮胎的倾斜角度，通过翻转油缸(4)的缩回，可加大轮胎的倾斜角度，以适应车辆在水平路面、不同倾斜角度的倾斜路面以及不同直径的圆形隧道或路面上行走。

4.如权利要求1或3所述的一种自适应平衡悬架，其特征在于，所述变距伸缩梁(3)套接在车架(20)上，变距油缸(21)一端与车架(20)连接，另一端与变距伸缩梁(3)连接，通过变距油缸(21)的伸出，可加大平衡梁(1)两侧的轮对的轮距，通过变距油缸(21)的缩回，可减少平衡梁(1)两侧轮对的轮距。