[实用新型]一种柔性载体进线机构

权利要求书

1.一种柔性载体进线机构，用于柔性载体的进料，其特征在于：所述柔性载体进线机构包括依次设置的一个柔性载体存储装置，一个夹持输送装置，一个输送导向装置，一个夹持截断装置，所述输送导向装置包括一个输送架，一个设置在所述输送架上的输送管，所述夹持输送装置包括一个沿所述输送管长度方向设置在所述输送架靠近柔性载体存储装置一端的导轨，一个设置在所述导轨上的滑座，两个沿所述输送管长度方向间隔设置在所述滑座的导线板，一个设置在所述滑座上的滑座驱动结构，以及一个设置在所述滑座上的顶线结构，所述夹持截断装置包括一个设置在所述输送导向装置远离柔性载体存储装置一端的推拉驱动结构，一个连接在所述推拉驱动结构上的推杆，以及一个设置在所述推杆上的夹持结构，所述柔性载体位于柔性载体存储装置中，所述柔性载体一端依次穿过所述导线板、输送管且固定在所述夹持结构上。

2.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述夹持结构包括一个设置在所述推杆上的夹持驱动结构，一个设置在所述夹持驱动结构远离推杆一端的导向槽，两个对称嵌装于所述导向槽中且沿所述导向槽移动的滑块，以及两个分别设置在所述滑块上的夹爪。

3.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述导线板上设有一个供柔性载体穿过的导线孔。

4.如权利要求2所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述夹持截断装置还包括一个切割装置，所述切割装置设置在所述输送管与所述夹爪之间。

5.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述导轨上靠近所述柔性载体存储装置的一端设有一个限位杆。

6.如权利要求5所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述滑座与所述限位杆之间设有一个回位弹簧，所述回位弹簧的一端连接在所述滑座上，另一端连接在所述导轨上。

7.如权利要求2所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述顶线结构包括一个设置在所述滑块上的顶料柱，一个驱动所述顶料柱的顶料驱动结构，以及一个设置在所述导线板之间的抵顶板。

8.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述推拉驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。

9.如权利要求1所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述滑座驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。

10.如权利要求2所述的柔性载体进线机构，其特征在于：所述夹持驱动结构包括驱动气缸或者驱动电机中的任意一种。