[实用新型]一种餐具自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种餐具自动输送装置，包括餐具纵向传递机构、餐具分离机构、餐具送出机构、传动丝杆；其中，该餐具纵向传递机构位于餐具自动输送装置的最下端，用于盛放餐具堆，以及将该餐具堆纵向传输至餐具分离机构的准备位置；餐具分离机构位于餐具纵向传递机构的正上方，用于将传输至该餐具分离机构的准备位置的餐具固定至第一高度；餐具送出机构与餐具纵向传递机构通过传动丝杆连接，用于将固定至第一高度的餐具横向移动至送出位置。

技术领域

本实用新型涉及厨具清洁领域，尤其涉及一种餐具自动输送装置。

背景技术

随着餐饮行业的悄然兴起，设备自动化趋势明显。为实现快速将餐饮送到消费者口中，经营者尽可能的降低在制作过程中的时间损耗，以及给消费中提供更便捷的服务。

传统的盛饭流水线中，一般都是工作人员将餐具放到指定位置以后，由顾客人工拿餐具，这在无形中给顾客带来不便，而且容易将对其他周围的餐具造成污染，影响其他顾客使用。

除此之外，在餐具清洗方面，已经有自动消毒清洗餐具的装置实现无人清洗，这类装置一般会有依次排列卡位机构将餐具整齐排列，且封闭式餐具清洗更加的卫生健康。但是，即便如此智能清洗设备，还是需要工作人员或者使用者将餐具依次放入卡位机构之中，无形之中增加了工作人员的工作量，无法实现自动化和智能化。

发明内容

本实用新型提供一种餐具自动输送装置，旨在实现将餐具送出的自动化。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

一种餐具自动输送装置包括餐具纵向传递机构、餐具分离机构、餐具送出机构、传动丝杆；所述餐具分离机构位于餐具纵向传递机构的正上方；所述餐具送出机构与餐具纵向传递机构通过传动丝杆连接；其中，所述餐具纵向传递机构包括第一电机，联轴器，传动丝杆固定座，可调型托盘支架，第一导轨，第二导轨，上导轨固定座，下导轨固定座，三个纵向滑块，纵向传感器；所述纵向滑块与所述可调型托盘支架固定连接；所述第一导轨、所述第二导轨和所述传动丝杆分别贯穿于所述三个纵向滑块之间，用于纵向升降输送该可调型托盘支架；在所述第一导轨的上下末端分别设置有上导轨固定座和下导轨固定座，上导轨固定座内设置有纵向传感器。

可选的，餐具送出机构包括第二电机，餐具送出平台，横向导轨，横向丝杆，横向传感器；其中，所述横向导轨与所述餐具送出平台的末端连接，所述第二电机设置于所述横向丝杆的第一末端，所述横向传感器设置于所述横向丝杆的第二末端，第二电机用于驱动该餐具送出平台通过横向丝杆横向往复于横向导轨中。

可选的，所述餐具分离机构包括正反牙丝杆取盘机构，升降传感器，两个横向滑块，撑盘夹具，撑盘梯形硅胶，直线电机，电机推杆，万向节，第三电机；其中，所述直线电机通过所述电机推杆和所述万向节连接至所述正反牙丝杆取盘机构的中部；所述正反牙丝杆取盘机构的第一端设置有第三电机，所述正反牙丝杆取盘机构的第二端连接有所述升降传感器；在所述第三电机和所述升降传感器之间设置有所述调节横轨，该调节横轨贯穿于所述两个横向滑块的孔中。该两个横向滑块的底部分别设置有撑盘夹具，而撑盘夹具末端设置有撑盘梯形硅胶。

可选的，所述餐具分离机构包括直线电机，电机推杆，横梁，升降传感器，吸盘，微型气泵，气管；其中，直线电机通过电机推杆与横梁连接，横梁上平面端部设置有升降传感器，横梁下平面端部还设置有吸盘，该吸盘通过气管与微型气泵连接。

可选的，所述餐具分离机构包括直线电机，电机推杆，横梁，升降传感器，吸盘，活塞，气管；其中，直线电机通过电机推杆与横梁连接，横梁上平面端部设置有升降传感器，横梁下平面端部还设置有吸盘，该吸盘通过气管与活塞连接。

本实用新型的有益效果如下：