[实用新型]大型箱体类零件的辅助扶正机构

权利要求书

1.一种大型箱体类零件的辅助扶正机构，其特征在于，包括两个辅助扶正油缸和连接在两个辅助扶正油缸之间的扶正液压系统；两个辅助扶正油缸在T型槽平台宽度方向上分隔设置，且二者的距离小于待加工箱体类零件的宽度；所述辅助扶正油缸竖直设置时的最低高度低于垫块的高度，且最高高度高于垫块的高度；所述扶正液压系统包括两个分别与所述辅助扶正油缸相连接的三位四通阀，所述三位四通阀的进油口连接有油泵，所述三位四通阀的阀芯处在中位时两个出油口封闭；两个所述辅助扶正油缸之间还连接有二位四通阀，所述二位四通阀包括一个油口全封的O型机能位和油口全通的H型机能位，且其中位为O型机能位；一个辅助扶正油缸的有杆腔与另一个辅助扶正油缸的无杆腔分别连接在所述二位四通阀上正对的两个油口上；其中一个辅助扶正油缸的有杆腔与所述二位四通阀之间并联设置有一个二位二通阀和一个朝向所述二位四通阀单向流通的第一单向阀，另一个辅助扶正油缸的无杆腔与所述二位四通阀之间并联设置有一个二位二通阀和一个朝向无杆腔单向导通的第二单向阀，所述二位二通阀包括一个油口封闭的机能位和一个油口导通的机能位，且中位的油口导通。

2.如权利要求1所述的大型箱体类零件的辅助扶正机构，其特征在于，所述辅助扶正油缸的活塞杆上铰接有垫板，所述垫板的底部安装有倾角传感器。

3.如权利要求1所述的大型箱体类零件的辅助扶正机构，其特征在于，所述扶正液压系统还包括一个分流阀和集流阀，两个所述辅助扶正油缸的无杆腔连接至所述集流阀，有杆腔连接至所述分流阀；所述分流阀与所述油泵之间、以及所述集流阀与油箱之间均连接有一个控制油路通断的二位二通阀。

4.如权利要求1所述的大型箱体类零件的辅助扶正机构，其特征在于，所述辅助扶正油缸的缸体端部铰接有安装座，所述安装座安装在T型槽平台上；所述安装座上还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述辅助扶正油缸的缸体相连，使所述辅助扶正油缸能够在竖直状态和倒伏状态之间转换。

5.如权利要求1所述的大型箱体类零件的辅助扶正机构，其特征在于，所述辅助扶正系统设置有两套，另一套所述辅助扶正系统的两个辅助扶正油缸在T型槽平台长度方向上分隔设置，且二者的距离小于待加工箱体类零件的长度。