[实用新型]辅助扫描标定的装置

说明书

本实用新型提供一种辅助扫描标定的装置，用于解决现有技术中扫描标定不方便的问题。本实用新型提供一种辅助扫描标定的装置，包括：标定体，所述标定体为矩形体，所述标定体上表面设有安装槽，所述安装槽至少设有一个容纳直角，所述容纳直角用于容纳姿态仪，所述姿态仪能够与所述容纳直角的两个直角边贴合，且所述容纳直角的两个直角边分别与所述标定体上表面的两相交边平行；支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述标定体，且所述支撑机构的高度可调；所述标定体可转动地安装在支撑机构上。能够让标定更加方便。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备领域，特别是涉及一种辅助扫描标定的装置。

背景技术

目前，在智能生产领域，尤其是智能物流方面，各类用于定位物体的位置坐标及外形尺寸的扫描仪得到大量的应用，比如智能钢卷库中，采用扫描仪确定钢卷的位置和大小，以及存放库位的位置，从而指导行车进行吊取、运送。在这个过程中，扫描仪读取的坐标信息必须要和库内的真实坐标一一对应，目前主要是通过调试软件参数实现该目标，需要进行多次测量、测试、调整参数再次测量的循环工作，具有工作繁杂、工作量大、标定不准确等缺陷，所以急需一种能够准确标定且简单的标定装置来辅助完成扫描仪的标定工作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种辅助扫描标定的装置，用于解决现有技术中扫描标定不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种辅助扫描标定的装置，包括：

标定体，所述标定体为矩形体，所述标定体上表面设有安装槽，所述安装槽至少设有一个容纳直角，所述容纳直角用于容纳姿态仪，所述姿态仪能够与所述容纳直角的两个直角边贴合，且所述容纳直角的两个直角边分别与所述标定体上表面的两相交边平行；

支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述标定体，且所述支撑机构的高度可调；

所述标定体可转动地安装在支撑机构上。

可选的,所述标定体的上表面和侧面均通过摩擦处理工艺制造而成。

可选的,所述标定体下表面设有若干减重沉孔。

可选的,所述容纳直角处设有避让缺口，所述避让缺口用于避让所述姿态仪的拐角。

可选的,所述安装槽为矩形槽、设有容纳直角的多边形槽、设有容纳直角的圆形槽或者设有容纳直角的异形槽。

可选的,所述支撑机构包括支撑台和升降调节组件，所述升降调节组件用于支撑所述支撑台且能够调节所述支撑台的高度，所述标定体转动安装在所述支撑台上。

可选的,所述标定体通过端面轴承安装在所述支撑台上。

可选的,所述升降调节组件对支撑台的高度连续可调。

可选的,所述升降调节组件包括立杆、底盘和卡位螺母，所述立杆上端和所述支撑台连接，所述立杆下端和所述卡位螺母通过螺纹配合，所述卡位螺母卡在所述底盘的上端面，所述立杆下端活动穿入所述底盘内且所述立杆悬空设置。

可选的,所述卡位螺母上设有操作杆。

如上所述，本实用新型的辅助扫描标定的装置，至少具有以下有益效果：

本方案完成标定时只需要调整支撑机构和转动安装，对标定体可以进行高度的调节和水平角度的调节，使得姿态仪获得的坐标数据和扫描仪的数据一致即可一次完成标定工作，无需反复调整参数，大大的降低了工作强度，采用本方案完成标定，标定结果准确可靠。

附图说明

图1显示为本实用新型的辅助扫描标定的装置的立体示意图。

图2显示为本实用新型的辅助扫描标定的装置的爆炸示意图。