[实用新型]一种加固型机械臂

说明书

本实用新型公开了一种加固型机械臂，包括工作台和第一机械臂，所述工作台的顶端焊接有护框，且护框的内部末端安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端法兰连接有转轴，且转轴的顶端焊接有加强筋，所述护框的上方内壁开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述第一机械臂螺钉连接在加强筋的顶端，且第一机械臂的末端轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端焊接有加固条，且加固条的内壁安装有液压缸，所述液压缸的输出端法兰连接有液压杆，且液压杆的顶端焊接有固定条，所述固定条的外壁安装有活动块。本实用新型，在驱动电机的驱动作用下，可将该机械臂顺时针方向或者逆时针方向转动，以便于使用者对机械臂不同方位的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种加固型机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

但是目前使用的机械臂，不便于使用者多角度的对物料进行夹取，并且对物料夹取的规格比较单一，使得该机械臂夹取的使用性能不佳。

为此，提出一种加固型机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加固型机械臂，便于使用者多角度的对物料进行夹取，并且对物料夹取的规格较多，使得该机械臂夹取的使用性能极佳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加固型机械臂，包括工作台和第一机械臂，所述工作台的上方设置有第一机械臂；

所述工作台的顶端焊接有护框，且护框的内部末端安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端法兰连接有转轴，且转轴的顶端焊接有加强筋，所述护框的上方内壁开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块；

所述第一机械臂螺钉连接在加强筋的顶端，且第一机械臂的末端轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂的末端焊接有加固条，且加固条的内壁安装有液压缸，所述液压缸的输出端法兰连接有液压杆，且液压杆的顶端焊接有固定条，所述固定条的外壁安装有活动块。

在驱动电机的驱动作用下，可将该机械臂顺时针方向或者逆时针方向转动，以便于使用者对机械臂不同方位的使用，并且在液压缸的驱动作用下，可带动夹持条来回升降，对物料具有抓取的作用，并且可适用与不同大小的物料，同时在活动块的配合作用下，可便于使用者对夹持条之间间距的调节。

优选的，所述加强筋通过滑块与护框滑动连接，且护框的横切面为“凹”字型结构设置。

加强筋通过滑块在滑槽的内部顺时针方向或者逆时针方向转动，对加强筋的转动具有导向的作用。

优选的，所述液压缸、液压杆和固定条构成伸缩结构，且液压缸和液压杆关于第二机械臂的中心轴均对称布置有两组。

在液压缸的驱动作用下，液压杆带动固定条来回伸缩，以便于使用者对物料的抓取，采用机械化模式，以便于该机械臂对物料的准确抓取，以利于保持物料抓取后的稳定性能。

优选的，所述固定条的顶端焊接有限位条，且固定条和限位条构成“凹”字型结构。

限位条对夹持条之间的间距具有限位的作用，避免夹持的物料过大对物料夹持后的稳定性能造成影响，以利于保持物料夹持后整体的稳定性能。

优选的，所述活动块关于固定条的中心轴对称布置有两组，且活动块的内壁与固定条的外壁均粘接有卡板，并且卡板的侧壁为锯齿状分布。