[实用新型]一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，涉及焊接设备，该装置可以有效解决传统异形截面罐体环缝焊接机由于滚轮装置带来的操作不便和焊接不良的问题。包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台，竖向电动滑台滑动设有机头连接板，所述的机头连接板上固定设有焊枪，所述的焊枪左侧固定设有第一激光位移传感器，焊枪右侧固定设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器平行设置且固定于机头连接板上，所述的竖向电动滑台滑动设于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有与之相匹配的伺服电机。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体为一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置。

背景技术

目前在异形截面罐体环缝焊接领域，尤其是专用车领域中的液罐车、粉罐车的环缝焊接领域，普遍采用传统的异形罐体环缝焊接机或异形截面罐体龙门焊进行焊接，异形罐体环缝焊接机或者异形截面罐体龙门焊的主要特征为旋转的轮子带动焊枪在异形截面罐体上行走进行焊接，或者利用滚轮旋转编码器装置采集测量罐体旋转线速度进行焊接。工件为异形截面罐体包括不限于各种运油罐式车、沥青运输罐式车、危化品运输罐式车、下灰半挂车、粉粒物料运输半挂车、散装水泥半挂车、干混砂浆半挂车。由于滚轮的存在，会造成一些操作上的不便以及轮子打滑会造成焊接缺陷。

实用新型内容

针对传统的异形截面罐体环缝焊接机的滚轮结构带来的操作不便，本实用新型提供了一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，该装置可以有效解决传统异形截面罐体环缝焊接机由于滚轮装置带来的操作不便和焊接不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台滑动设有机头连接板，所述的机头连接板上固定设有焊枪，所述的焊枪左侧固定设有第一激光位移传感器，焊枪右侧固定设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器平行设置且固定于机头连接板上，所述的竖向电动滑台滑动设于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有与之相匹配的伺服电机；

所述的横向电动滑台固定于龙门架横梁部分的前侧，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；

所述的龙门架内侧的地面上固定设有头尾架变位机，工件固定在头尾架变位机上，所述的头尾架变位机内部设有驱动电机，驱动电机连接有旋转编码器装置；

所述的竖向电动滑台、横向电动滑台上的伺服电机和头尾架变位机上的的驱动电机分别通过连接线路与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统通过连接线路与配电箱电性连接。

优选的，所述的驱动电机为伺服电机或者三相异步电动机。

优选的，所述的横向电动滑台的行程大于异形截面罐体的最大直径，所述的竖向电动滑台行程大于异形罐体的最大半径。

优选的，所述的第一激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处。

优选的，所述的第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处。

优选的，所述的龙门架横向部分和竖向部分分别呈长方形框架结构，两部分内侧分别设有内外纵向的支撑，竖向部分底部两端部分分别设有龙门架电动滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过第一激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处，通过第一激光位移传感器的读数控制竖向电动滑台移动保证焊枪距离工件的距离。