[实用新型]一种基于机器人的自动组装装置

权利要求书

1.一种基于机器人的自动组装装置，包括底端电机(1)，其特征在于：所述底端电机(1)上端的转动轴上固定焊接有底端连接座(2)，所述底端连接座(2)的上端设置有转动连接杆(5)，转动连接杆(5)的上端设置有转动板(8)，转动板(8)的左端固定焊接有上方电机(9)，所述上方电机(9)的转动轴上固定焊接有转动圆杆(10)，所述转动圆杆(10)的左侧面中间位置通过铰接座铰接有两组相互对称的抓手(14)，所述转动圆杆(10)的上下两侧面均固定焊接有支撑板(16)，支撑板(16)和抓手(14)之间设置有抓手电动推杆(15)，所述转动圆杆(10)的中间位置下端固定焊接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的下端固定焊接有电动推杆下端连接板(12)，所述电动推杆下端连接板(12)的左端固定焊接有横置电动推杆(17)，所述横置电动推杆(17)的左端固定焊接有转动调节电机(18)，所述转动调节电机(18)的前端转动轴上固定连接有固定矩形板(19)，所述固定矩形板(19)的下端左侧面固定焊接有焊接枪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述抓手(14)呈弧形板状结构，两组抓手(14)前后交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述抓手电动推杆(15)的一端活动铰接在支撑板(16)的端部，抓手电动推杆(15)的另一端活动铰接在抓手(14)的外圈中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述焊接枪(13)呈横向放置在抓手(14)的下方，焊接枪(13)的左端对应设置在两组抓手(14)开口处的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述转动连接杆(5)的下端后侧面固定焊接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的前端传动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的前端活动穿过转动连接杆(5)的前侧表面，且第一转轴(3)的前端端部固定焊接在底端连接座(2)的后侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动组装装置，其特征在于：所述转动板(8)的上端后侧面固定焊接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的前端传动连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的前端活动穿过转动板(8)的前侧表面，且第二转轴(6)的前端端部固定焊接在转动连接杆(5)的上端后侧表面。