[实用新型]一种用于地面介质检测的声音探测装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种用于地面介质检测的声音探测装置，该声音探测装置装配于移动机器人，其特征在于，该声音探测装置包括声音接收传感器（103）、声音发射传感器（104）、保护盖（101）以及装置底壳（102），装置底壳（102）的两侧通过固定部安装在移动机器人的底盘，声音接收传感器（103）和声音发射传感器（104）都装配在装置底壳（102）内，并被保护盖（101）盖合。

2.根据权利要求1所述声音探测装置，其特征在于，所述固定部包括螺耳(1022)和螺钉，其中，所述装置底壳（102）的背面的左右两侧对称地设置螺耳(1022)，使得螺耳(1022)通过螺钉将所述装置底壳（102）的背面固定在所述移动机器人的底盘上。

3.根据权利要求2所述声音探测装置，其特征在于，所述装置底壳（102）的左右外侧面分别设有一个骨位（1021），所述保护盖（101）的左右两侧对应设有卡扣（1011），使得所述装置底壳（102）与所述保护盖（101）通过卡扣（1011）和骨位（1021）卡紧盖合。

4.根据权利要求1所述声音探测装置，其特征在于，所述声音探测装置还包括隔音材料（105），所述装置底壳（102）的正面开设有信号接收孔（1023）和信号发射孔（1024）；

隔音材料（105）与信号接收孔（1023）之间存在空隙，用于容纳设置声音接收传感器安装卡位（201）；所述隔音材料（105）在信号接收孔（1023）的开口方向上对应设置有声音接收传感器安装通孔（1051），所述装置底壳（102）的背面开设有与声音接收传感器安装通孔（1051）相贯通的声音接收传感器导线通孔；

隔音材料（105）与信号发射孔（1024）之间存在空隙，用于容纳设置声音发射传感器安装卡位（202）；所述隔音材料（105）在信号发射孔（1024）的开口方向上对应设置有声音发射传感器安装通孔（1052），所述装置底壳（102）的背面开设有与声音发射传感器安装通孔（1052）相贯通的声音发射传感器导线通孔；

其中，所述声音接收传感器（103）和所述声音发射传感器（104）由隔音材料分隔开，且都被隔音材料（105）包裹。

5.根据权利要求4所述声音探测装置，其特征在于，所述隔音材料（105）是内部存在空心状的通道的泡棉或热熔胶，在所述装置底壳（102）被所述保护盖（101）盖合后，所述隔音材料（105）与所述装置底壳（102）的内侧面相贴附，同时所述隔音材料（105）与所述保护盖（101）相贴附。

6.根据权利要求4所述声音探测装置，其特征在于，在所述保护盖（101）中，与所述装置底壳（102）相盖合的一面开设有一个声音发射传感器加固槽位（1012），用于将所述声音发射传感器（104）固定在所述声音发射传感器安装卡位（202）内。

7.根据权利要求4所述声音探测装置，其特征在于，所述声音接收传感器（103）包括接收探头及其导线，所述声音发射传感器（104）包括发射探头及其导线；

所述信号接收孔（1023）和所述声音接收传感器安装通孔（1051）之间配合装配有所述声音接收传感器安装卡位（201），使得装配入所述声音接收传感器安装卡位（201）的所述声音接收传感器（103）的接收探头对准所述信号接收孔（1023），但没有伸出所述装置底壳（102）；

所述信号发射孔（1024）和所述声音发射传感器安装通孔（1052）之间配合装配有所述声音发射传感器安装卡位（202），使得装配入所述声音发射传感器安装卡位（202）的所述声音发射传感器（104）的发射探头对准所述信号发射孔（1024），但没有伸出所述装置底壳（102）。

8.根据权利要求4至7任一项所述声音探测装置，其特征在于，所述保护盖（101）、所述装置底壳（102）以及所述隔音材料（105）的具体开模结构根据所述声音接收传感器（103）和所述声音发射传感器（104）的规格大小及其组装位置的变化而进行适应性调整。