[实用新型]一种空盘头自动存取架

说明书

本实用新型公开了一种空盘头自动存取架，包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；所述自动上料装置设于框架的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上；所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构、自动移位机构、自动牵料机构和存储机构；所述自动取料装置设于框架的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构、自动转移机构和自动卸料机构。该存取架自动化程度高，空间利用率高，存储容量大，存储集中，且大大减少了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及空盘头存储技术领域，具体涉及一种空盘头自动存取架。

背景技术

众所周知，由于纺织厂空盘头结构的特殊性，体积大，重量重，自动立体存储一直是个难题。传统的存储方式是把空盘头存放在固定的地面区域内，导致占地面积大，存放数量有限，容易自由滚动，造成摆放不规则，人工整理劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种空盘头自动存取架。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种空盘头自动存取架，包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；

所述自动上料装置设于框架的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上，其包括上料自动升降机构以及设置于上料自动升降机构上的自动选槽机构和自动固定机构；

所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构、自动移位机构、自动牵料机构和存储机构，所述自动阻挡机构设置于每层存储层的下料端，自动移位机构设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，自动牵料机构前后滑动设置于每层存储层上，存储机构固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层；

所述自动取料装置设于框架的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构、自动转移机构和自动卸料机构，所述自动转移机构设置于取料自动升降机构上。

进一步地，所述上料自动升降机构用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，上料自动升降机构包括上料升降平台以及带动上料升降平台升降的上料传动机构；所述上料传动机构包括上料刹车减速电机、上料短链条、两根上料长链条以及六个上料链轮，所述框架的前端上方设有一根上料上转轴、前端下方设有一根上料下转轴，所述上料升降平台的两端分别固定在两根上料长链条上，上料刹车减速电机固定于框架的前端一侧顶部，六个上料链轮分别为上料链轮一、上料链轮二、上料链轮三、上料链轮四、上料链轮五和上料链轮六，上料链轮一与上料刹车减速电机的输出轴固定连接，上料链轮二固定于上料上转轴的一端，上料链轮一与上料链轮二通过上料短链条连接，上料链轮三固定于上料上转轴上靠近上料链轮二的一端，上料链轮四固定于上料上转轴上远离上料链轮二的一端，上料链轮五和上料链轮六分别固定于上料下转轴的两端且上料链轮五与上料链轮三位于同一垂直线上、上料链轮六与上料链轮四位于同一垂直线上，其中一根上料长链条啮合于上料链轮三和上料链轮五上，另一根上料长链条啮合于上料链轮四和上料链轮六上。

进一步地，所述上料传动机构还包括两个上料滑轮组，每个上料滑轮组包括上料滑轮架和设置于上料滑轮架上的至少两对上料滑轮，其中至少一对上料滑轮对称安装于上料滑轮架的两侧且该至少一对上料滑轮的轴线与上料滑轮架的滑轮安装面相平行，另外至少一对上料滑轮对称安装于上料滑轮架的上下两端且该至少一对上料滑轮的轴线与上料滑轮架的滑轮安装面相垂直，两个上料滑轮架分别与上料升降平台的两端固定连接，上料滑轮沿着立柱的直角面上下运动。