[实用新型]一种电子零件制造用机器人

说明书

本实用新型涉及电子零件流水线用机器人技术领域，且公开了一种电子零件制造用机器人，包括机体，所述机体的内部设置有中央处理器，所述机体的内部开设有空槽，所述空槽的内左侧壁固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外侧螺装有活动管，所述活动管的底部与连接柱的顶端固定连接。该电子零件制造用机器人，通过第二旋转电机与风扇之间的配合，从而风扇高速转动时产生的气流将物料表面的灰尘等杂质吹散，再通过螺纹杆与活动管之间的配合，从而使紫外线灯管将物料的表面进行全方位的杀菌处理，由此该机器人即可便捷的将物料表面残留的杂质与细菌去除。

技术领域

本实用新型涉及电子零件流水线用机器人技术领域，具体为一种电子零件制造用机器人。

背景技术

现有电子零件制造流水线车间多为无尘车间，但无尘车间并不是真正意义上的无尘，而是相较不做无尘处理的空间，灰尘、有害气体、细菌、微粒子更少而已，但是一些电力零件在生产时如果落上灰尘等杂质会给接下来的加工带来麻烦，而现有的解决办法多为人工肉眼判断并进行处理，这样的方式无疑会增加操作人员的工作难度，且大幅度的降低生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子零件制造用机器人，解决了现有电子零件制造流水线无尘车间在制造电子零件时，处理物料上残留灰尘等杂质较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子零件制造用机器人，包括机体，所述机体的内部设置有中央处理器，所述机体的内部开设有空槽，所述空槽的底部开设有移动腔，所述空槽的内左侧壁固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外侧螺装有活动管，所述活动管的底部与连接柱的顶端固定连接，所述连接柱的底端固定连接有放置箱，所述放置箱的内部设置有紫外线灯管，所述中央处理器的输出端与第三旋转电机的输入端电连接，所述紫外线灯管的输入端与中央处理器的输出端电连接，所述机体底部的左右两侧均开设有滑行腔，所述滑行腔的内左侧壁固定连接有第一旋转电机，所述滑行腔的内左侧壁转动连接有支撑柱，且支撑柱位于第一旋转电机的后侧，所述第一旋转电机的输出端和支撑柱的右端均固定连接有活动轮，两组所述活动轮的外侧传动连接有履带，所述中央处理器的输出端与第一旋转电机的输入端电连接，所述机体左右两侧的底部均固定连接有固定块，两组所述固定块中位于左侧的固定块的右侧设置有红外线发生器，且另一组固定块的左侧设置有红外线接收器，所述中央处理器的输入端与红外线接收器的输出端电连接，所述机体内底部的左右两侧均固定连接有放置筒和推杆电机，且推杆电机位于放置筒的底部，所述放置筒的内部开设有圆孔，所述圆孔的内右侧壁固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有风扇，所述中央处理器的输出端与第二旋转电机的输入端电连接，所述推杆电机的输出端固定连接有夹板，所述推杆电机的输入端与中央处理器的输出端电连接。

优选的，所述活动管的直径与移动腔的宽度相适配，所述移动腔的长度小于空槽的长度。

优选的，所述风扇有扇叶、中心轴和防护壳组成，所述第二旋转电机的输出端与中心轴固定连接，所述圆孔的直径与防护壳的直径相适配。

优选的，所述机体的顶部设置有警示灯，所述警示灯为LED警示灯，所述警示灯的输入端与中央处理器的输出端电连接。

优选的，所述履带为塑料拖链，所述紫外线灯管为紫外线杀菌灯管，所述中央处理器为单片机。

优选的，所述放置筒为倾斜状态，且放置筒的倾斜角度为45度，所述夹板为不锈钢夹板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子零件制造用机器人，具备以下有益效果：