[实用新型]上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统

说明书

本实用新型涉及智能制造技术领域，公开一种上料装置，包括上料仓、承托骨架和仓门控制机构；承托骨架包括一体成型的承托骨架主体，承托骨架主体上设有至少一个下料口，下料口与导入到上料仓内的包装盒收容空间的食材包装盒的仓格开口连通，仓门控制机构包括至少一个仓门板和至少一个仓门开关，每一仓门开关对应控制一个仓门板以闭合或打开一个下料口；承托骨架主体上还设有分别用于与上料仓、仓门控制机构以及用于将上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由承托骨架主体上的连接部将上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与承托骨架实现直接连接。本实用新型的上料装置的结构简单，装配容易，装配后的装置更加稳定。本实用新型还涉及智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统。

技术领域

本实用新型涉及智能制造及智能服务技术领域，特别是涉及一种上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统。

背景技术

目前，现有的炒菜机一般都具备炒菜或者炖菜的功能，在烹饪过程中，将食材放入炒菜机中是必不可少的环节。

本发明人前期提出的首创的智能炒菜机中引入了上料装置，通过上料装置来接收装有食材原料的食材包装盒并能实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放食材原料。

例如，专利申请号为CN201510152657.4的中国实用新型公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括：机架、导入机构、翻转机构和多个插销式仓门控制机构，每个插销式仓门控制机构用于控制所述多仓格落料仓的每个仓格的跌落式仓门的打开/关闭,从而使每个仓格内的原料在跌落式仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个所述插销式仓门控制机构采用推拉式电磁铁(包括电磁铁以及设于所述电磁铁中的铁芯)，所述铁芯伸出于所述电磁铁的一端设有仓门锁舌，所述仓门锁舌可在所述电磁铁驱动下随同所述铁芯做收缩或伸出运动，从而从锁仓门位置收缩到开仓门位置以离开所述跌落式仓门使其跌落/打开或复位到锁仓门位置以抵顶所述跌落式仓门使其锁定/关闭。

又例如，专利申请号为CN201721465100.7的中国实用新型公开了一种炒菜机的上料装置的具体结构，包括机架、落料机构、驱动装置、旋转编码器和控制器，所述落料机构包括多仓格落料仓、多个仓门和多个与所述仓门相对应的仓门开关，各所述仓门对应设置于所述多仓格落料仓的仓格上，所述多仓格落料仓与所述机架相连接，所述驱动装置和所述旋转编码器分别安装于所述机架，且所述驱动装置通过第一转轴连接于所述多仓格落料仓的侧面，所述旋转编码器通过第二转轴与所述多仓格落料仓相连接，所述第一转轴与所述第二转轴在同一轴线上，所述仓门开关、所述旋转编码器和所述驱动装置分别与所述控制器电连接。其中，所述多仓格落料仓包括落料仓主体和固定框架，所述固定框架套设于所述落料仓主体的外侧，且所述落料仓主体通过设置在其外侧的所述固定框架与所述机架可拆卸地连接。

在实施本发明过程中，本发明人发现现有的上料装置至少存在如下问题：仓门控制机构、驱动装置和所述旋转编码器的安装结构复杂，仓门控制机构需要固定在落料仓主体上之后，再将落料仓主体嵌入到固定框架内，且该落料仓主体通过套设在其外侧的所述固定框架分别与所述旋转编码器和所述驱动装置，具体是通过连接驱动装置的第一转轴和连接旋转编码器的第二转轴分别穿过独立设置的轴承座后与固定框架相连接，连接结构复杂且装配困难，从而导致装配后的下料机构稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统，能够有效解决现有的上料装置存在的技术问题，实现上料装置的装配更加容易，结构简单，且装配后的装置更加稳定。