[实用新型]轨枕生产线钢筋笼自动入模装置

权利要求书

1.轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，包括：

胎膜，用于放置所述钢筋笼；

主架；

第一行架单元，其沿着Z方向滑动地设于所述主架上，所述第一行架单元上设有沿着Y方向升降的机械臂；

夹持单元，设置于所述机械臂的下端，用于夹持所述钢筋笼；

其中，所述夹持单元随着所述第一行架单元及机械臂的动作将放置于所述胎膜中的钢筋笼抓取、移送到预定位置的模具中并返回。

2.根据权利要求1所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，该入模装置还包括第二行架单元，所述第二行架单元沿着X方向滑动地设于所述第一行架单元上，所述机械臂滑动地设于所述第二行架单元上。

3.根据权利要求2所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，所述第一行架单元包括：第一行架、第一滑动件及驱动所述第一行架沿着所述第一滑动件滑动的第一驱动机构；其中，所述第一滑动件设置于所述第一行架与所述主架的接触面之间，所述第一滑动件为线性滑轨滑座；

或，

所述第二行架单元包括：第二行架、第二滑动件及驱动所述第二行架沿着所述第二滑动件滑动的第二驱动机构；其中，所述第二滑动件设置于所述第二行架与所述第一行架的接触面之间，所述第二滑动件为线性滑轨滑座。

4.根据权利要求3所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构包括伺服电机及与所述伺服电机驱动连接的滚珠丝杠副。

5.根据权利要求1所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，所述夹持单元包括一夹持骨架及分别设置在所述夹持骨架两端的伸缩夹板，其中，所述夹持骨架设置于所述机械臂下端；所述伸缩夹板具有与所述钢筋笼两侧端相适配的夹持齿。

6.根据权利要求5所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，所述夹持单元还包括用以驱动所述伸缩夹板伸缩的驱动件，所述驱动件固设于所述夹持骨架，所述驱动件的工作端设置所述伸缩夹板。

7.根据权利要求6所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，所述夹持单元还包括一导向件，所述导向件的一端与所述夹持骨架相连接，另一端与所述伸缩夹板相连接。

8.根据权利要求1~7任一一项所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，该装置还包括一旋转单元，所述旋转单元设置于所述机械臂的下端，所述夹持单元通过该旋转单元与所述机械臂转动连接。

9.根据权利要求8所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，所述旋转单元为伺服旋转机构，其至少包括一伺服电机及与所述伺服电机驱动连接的旋转组件。

10.根据权利要求8所述的轨枕生产线钢筋笼自动入模装置，其特征在于，该装置还包括一视觉引导定位系统，所述视觉引导定位系统固设于所述机械臂的下端，且与胎膜和模具上的定位标识相配合，以控制调整夹持单元到达预设位置。