[实用新型]一种机架膜片合模组合机台

说明书

本实用新型公开了一种机架膜片合模组合机台，包括支撑架，所述支撑架顶端设有治具传送轨道，所述支撑架顶端一侧设有夹取机械手结构，所述夹取机械手结构一侧设有三维胶机打胶结构，所述支撑架顶端设有AOI移动结构，所述AOI移动结构底端设有AOI检测镜头，所述支撑架顶端另一侧设有三维点胶机打胶结构，所述三维点胶机打胶结构底端设有膜片定位打胶反转结构，所述膜片定位打胶反转结构一侧设有膜片上料槽，所述膜片上料槽顶端设有膜片吸取移动结构，所述膜片吸取移动结构一侧设有合模结构，所述支撑架顶端一侧设有合模移动落下结构，所述合模移动落下结构底端设有合模后反转结构。有益效果：能够对机架和膜片进行自动合模，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及合模技术领域，具体来说，涉及一种机架膜片合模组合机台。

背景技术

现有的机架与膜片的合模装置普遍无法实现全自动化，在各个阶段均需要人工的参与，不仅影响工作效率，还会在合模过程中存在一定的误差，造成产品的不合格，影响合格率，不适应于现代化生产，因此需要一种能够实现自动化合模的组合机台。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机架膜片合模组合机台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机架膜片合模组合机台，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有治具传送轨道，所述支撑架顶端的一侧设置有夹取机械手结构，所述夹取机械手结构的一侧设置有位于所述治具传送轨道顶端一侧的三维胶机打胶结构，所述治具传送轨道的底端设置有位于所述三维胶机打胶结构正下方的工装治具顶出结构，所述支撑架顶端的中间位置设置有AOI移动结构，所述AOI移动结构的底端设置有AOI检测镜头，所述AOI移动结构的一侧设置有位于所述治具传送轨道底端的不良品推出暂放结构，所述支撑架顶端的另一侧设置有三维点胶机打胶结构，所述三维点胶机打胶结构的底端设置有膜片定位打胶反转结构，所述膜片定位打胶反转结构的一侧设置有膜片上料槽，所述膜片上料槽的顶端设置有膜片吸取移动结构，所述膜片吸取移动结构的一侧设置有合模结构，所述支撑架顶端的一侧设置有合模移动落下结构，所述合模移动落下结构的底端设置有合模后反转结构。

进一步的，所述AOI检测镜头的一侧设置有隔离罩。

进一步的，所述膜片定位打胶反转结构的底端设置有膜片位置校正结构。

进一步的，所述合模结构的底端设置有合模后工装治具流入定位结构。

进一步的，所述AOI移动结构的顶端设置有AOI检测显示器。

本实用新型的有益效果为：通过设置治具传送轨道，从而能够对工装治具进行传送，通过设置夹取机械手结构，从而能够对工装治具进行夹取，通过设置三维胶机打胶结构和三维点胶机打胶结构，从而能够对工装治具进行打胶，通过设置AOI移动结构和AOI检测镜头，从而能够对不良品进行检测，通过设置不良品推出暂放结构，从而能够将检测出的不良品推出，通过设置合模结构，从而能够进行合模操作，通过设置合模后反转结构，从而能够将合模后的治具翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种机架膜片合模组合机台的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种机架膜片合模组合机台的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种机架膜片合模组合机台的侧视图；